[实用新型]相贯线切割装置

说明书

本实用新型公开了一种相贯线切割装置。相贯线切割装置包括切割机构、切割机器人、切割移动轨道、管件支撑组件和移臂驱动机构；切割机器人为六轴机械臂，切割机器人用于驱动切割机构运动；移臂驱动机构用于驱动切割机器人沿切割移动轨道运动；管件支撑组件设置在切割移动轨道的一侧，管件支撑组件能够支撑管件以及驱动管件相对于切割机器人转动。本实用新型提供的相贯线切割装置为八轴联动的切割装置，该相贯线切割装置对切割路径的控制精确度高，切割质量和切割效率均较高。

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种相贯线切割装置。

背景技术

在制作钢结构的过程中，经常出现需要将圆管与圆管相贯焊接或圆管与板相贯焊接的情况；为实现相贯焊接，需要沿预设的相贯线路径对圆管进行切割，从而在圆管上获得用于相贯焊接的坡口。圆管的切割质量对圆管相贯焊接的焊接质量有很大的影响。现有的相贯线切割装置或圆管切割装置，对切割路径的控制不够精确，切割质量不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种相贯线切割装置，该相贯线切割装置对切割路径的控制精确，切割质量和切割效率高。

根据本实用新型的第一方面实施例的相贯线切割装置，包括：切割机构，用于对管件进行切割；切割机器人，所述切割机构连接在所述切割机器人上，所述切割机器人为六轴机械臂，切割机器人用于驱动切割机构运动；切割移动轨道，所述切割机器人可移动地设置在所述切割移动轨道上；管件支撑组件，所述管件支撑组件设置在所述切割移动轨道的一侧，所述管件支撑组件能够支撑所述管件以及驱动所述管件相对于所述切割机器人转动；移臂驱动机构，所述移臂驱动机构与所述切割机器人连接，所述移臂驱动机构用于驱动所述切割机器人沿所述切割移动轨道运动。

根据本实用新型实施例的相贯线切割装置，至少具有如下有益效果：切割机器人为六轴机械臂，切割机器人在移臂驱动机构会驱动切割机器人整体沿切割移动轨道上移动，且管件支撑组件又会驱动焊接的管件相对于切割机器人转动，因此，该相贯线切割装置为八轴联动的切割装置，多轴联动可以灵活地调整切割枪与管件之间的相对角度或相对位置，减小管件的焊缝、凸起等尺寸偏差对切割路径的影响；该相贯线切割装置对切割路径的控制精确度高，切割质量和切割效率均较高。

根据本实用新型的一些实施例，所述切割机器人包括依次相互连接的机器人底座、第一运动件、第二运动件、第三运动件、第四运动件和第五运动件，所述切割机构与所述第五运动件连接，所述机器人底座与切割移动轨道连接；所述切割机器人还包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一运动件相对于机器人底座转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二运动件相对于所述第一运动件转动，所述第三驱动件用于驱动所述第三运动件相对于所述第二运动件转动，所述第四驱动件用于驱动所述第四运动件相对于所述第三运动件转动，所述第五驱动件用于驱动所述第五运动件相对于所述第四运动件转动，所述第六驱动件用于驱动所述切割机构相对于所述第五运动件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移臂驱动机构包括移臂电机和连接齿轮，所述移臂电机与所述切割机器人连接，所述连接齿轮与所述移臂电机连接，所述切割移动轨道具有齿，所述连接齿轮与所述切割移动轨道啮合，所述移臂电机能够驱动所述连接齿轮转动，以使所述切割机器人沿所述切割移动轨道运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述切割移动轨道的齿位于所述切割移动轨道的侧部。

根据本实用新型的一些实施例，所述管件支撑组件包括支撑底座、托盘和托盘驱动机构，所述托盘和所述托盘驱动机构均安装在所述支撑底座上，所述托盘驱动机构用于驱动所述托盘相对于所述支撑底座转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述管件支撑组件还包括多个定位件，所述定位件连接在所述托盘上，所述定位件能够与所述管件的外壁抵持。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述定位件沿所述托盘的周向分布。