[实用新型]相贯线切割装置

权利要求书

1.相贯线切割装置，其特征在于，包括：

切割机构，用于对管件进行切割；

切割机器人，所述切割机构连接在所述切割机器人上，所述切割机器人为六轴机械臂，切割机器人用于驱动所述切割机构运动；

切割移动轨道，所述切割机器人可移动地设置在所述切割移动轨道上；

管件支撑组件，所述管件支撑组件设置在所述切割移动轨道的一侧，所述管件支撑组件能够支撑所述管件以及驱动所述管件相对于所述切割机器人转动；

移臂驱动机构，所述移臂驱动机构与所述切割机器人连接，所述移臂驱动机构用于驱动所述切割机器人沿所述切割移动轨道运动。

2.根据权利要求1所述的相贯线切割装置，其特征在于，所述切割机器人包括依次相互连接的机器人底座、第一运动件、第二运动件、第三运动件、第四运动件和第五运动件，所述切割机构与所述第五运动件连接，所述机器人底座与切割移动轨道连接；所述切割机器人还包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一运动件相对于机器人底座转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二运动件相对于所述第一运动件转动，所述第三驱动件用于驱动所述第三运动件相对于所述第二运动件转动，所述第四驱动件用于驱动所述第四运动件相对于所述第三运动件转动，所述第五驱动件用于驱动所述第五运动件相对于所述第四运动件转动，所述第六驱动件用于驱动所述切割机构相对于所述第五运动件转动。

3.根据权利要求1所述的相贯线切割装置，其特征在于，所述移臂驱动机构包括移臂电机和连接齿轮，所述移臂电机与所述切割机器人连接，所述连接齿轮与所述移臂电机连接，所述切割移动轨道具有齿，所述连接齿轮与所述切割移动轨道啮合，所述移臂电机能够驱动所述连接齿轮转动，以使所述切割机器人沿所述切割移动轨道运动。

4.根据权利要求3所述的相贯线切割装置，其特征在于，所述切割移动轨道的齿位于所述切割移动轨道的侧部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的相贯线切割装置，其特征在于，所述管件支撑组件包括支撑底座、托盘和托盘驱动机构，所述托盘和所述托盘驱动机构均安装在所述支撑底座上，所述托盘驱动机构用于驱动所述托盘相对于所述支撑底座转动。

6.根据权利要求5所述的相贯线切割装置，其特征在于，所述管件支撑组件还包括多个定位件，所述定位件连接在所述托盘上，所述定位件能够与所述管件的外壁抵持。

7.根据权利要求6所述的相贯线切割装置，其特征在于，多个所述定位件沿所述托盘的周向分布。

8.根据权利要求5所述的相贯线切割装置，其特征在于，所述管件支撑组件设有多个，多个所述管件支撑组件沿所述切割移动轨道的延伸方向分布。

9.根据权利要求8所述的相贯线切割装置，其特征在于，多个所述管件支撑组件设置在所述切割移动轨道的同侧。

10.根据权利要求1所述的相贯线切割装置，其特征在于，所述切割机构为火焰切割枪或等离子切割枪。