[实用新型]一种无齿谐波减速器及驱动器

权利要求书

1.一种无齿谐波减速器，包括波发生器组件、定轮、柔轮和摩擦环，其特征在于：所述摩擦环设置在所述柔轮上；所述波发生器组件设置在所述柔轮内，所述波发生器组件致动所述柔轮和摩擦环同步变形为椭圆状；椭圆状的所述摩擦环的两个短轴端点处，所述摩擦环与所述定轮接触，椭圆状的所述摩擦环的两个长轴端点处，所述摩擦环与所述定轮不接触。

2.根据权利要求1所述的无齿谐波减速器，其特征在于：所述柔轮包括基体，所述基体为薄壁圆筒，所述基体的内圆周面为光滑表面，所述波发生器组件抵接在所述内圆周面上；所述摩擦环设置在所述基体的外圆周面上。

3.根据权利要求2所述的无齿谐波减速器，其特征在于：所述基体上设置有花键；所述摩擦环上设置有花键槽；所述摩擦环与所述基体通过所述花键和花键槽配合连接。

4.根据权利要求3所述的无齿谐波减速器，其特征在于：还包括输出组件，所述输出组件包括输出盘和输出轴；所述输出盘上设置有大圆花键孔，所述输出轴上设置有圆花键块，所述圆花键块可形状适配的插入所述大圆花键孔中。

5.根据权利要求4所述的无齿谐波减速器，其特征在于：所述基体的一侧端面上设置有连接柱；所述输出盘上设置有柱孔；所述连接柱插入所述柱孔中，所述连接柱在所述柱孔的限制下，只可相对所述输出盘沿所述输出盘的径向移动。

6.根据权利要求5所述的无齿谐波减速器，其特征在于：所述柔轮的材料弹性大于所述摩擦环的材料弹性。

7.根据权利要求6所述的无齿谐波减速器，其特征在于：还包括壳体组件，所述壳体组件包括底壳、中壳和壳盖；所述中壳设置在所述底壳和壳盖之间；所述底壳、中壳和壳盖依次通过连接螺钉贯穿连接；所述定轮上设置有螺钉避让孔，所述连接螺钉穿过所述螺钉避让孔。

8.根据权利要求7所述的无齿谐波减速器，其特征在于：所述定轮呈环状，所述定轮包括定位部和第一摩擦部，所述定轮通过所述定位部设置在所述中壳两侧，两侧的所述第一摩擦部之间形成摩擦腔；所述摩擦环设置在所述摩擦腔中；所述摩擦环包括对称设置的第二摩擦部；所述摩擦环与所述定轮的接触为所述第一摩擦部和第二摩擦部的接触。

9.一种无齿谐波减速器，包括波发生器组件、定轮组件、柔轮和摩擦环，其特征在于：两个以上所述摩擦环间隔设置在所述柔轮上；两个以上所述波发生器组件设置在所述柔轮内，所述波发生器组件致动所述柔轮和摩擦环同步变形为椭圆状；椭圆状的所述摩擦环的两个短轴端点处，所述摩擦环与所述定轮组件接触，椭圆状的所述摩擦环的两个长轴端点处，所述摩擦环与所述定轮组件不接触；所述波发生器组件、定轮组件和摩擦环的数量相同。

10.一种驱动器，包括电机和权利要求1-9中任一项所述的谐波减速器，其特征在于：所述谐波减速器安装在所述电机的输出端。