[实用新型]无人机

说明书

本实用新型的实施例提供了一种无人机，涉及无人设备技术领域。该无人机包括机身、机臂和锁持组件。其中，机身设置有枢接部和与枢接部连接的配合部。机臂包括机臂杆和连接于机臂杆一端的枢接件，枢接件与枢接部转动连接，以使机臂可相对机身折叠或展开。锁持组件包括第一锁配件、第二锁配件和卡合组件。第一锁配件具有相对设置的第一端和第二端，第二锁配件具有相对设置的第三端和第四端，第一端与第三端转动连接。卡合组件与第四端活动连接，并用于在机臂相对机身展开的状态下与第二端卡合，以将枢接件和配合部固定于第一锁配件和第二锁配件之间。该无人机能够使可折叠的机臂在展开时固定更加牢靠。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

采用多旋翼形式的飞行器，飞行器的机臂尺寸相对较长，占用空间大。相关技术中，有的飞行器的机臂不能折叠，有的飞行器的机臂也可以实现折叠，但是能够折叠的机臂在展开位置时结构不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种无人机，其能够使可折叠的机臂在展开时固定更加牢靠。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供一种无人机，包括机身、机臂和锁持组件。所述机身设置有枢接部和与所述枢接部连接的配合部。所述机臂包括机臂杆和连接于所述机臂杆一端的枢接件，所述枢接件与所述枢接部转动连接，以使所述机臂可相对所述机身折叠或展开。所述锁持组件包括第一锁配件、第二锁配件和卡合组件；所述第一锁配件具有相对设置的第一端和第二端，所述第二锁配件具有相对设置的第三端和第四端，所述第一端与所述第三端转动连接，所述卡合组件与所述第四端活动连接，并用于在所述机臂相对所述机身展开的状态下与所述第二端卡合，以将所述枢接件和所述配合部固定于所述第一锁配件和所述第二锁配件之间。

进一步地，在可选的实施方式中，所述卡合组件包括扳扣件和枢接组件。所述枢接组件与所述第四端可转动枢接，所述扳扣件与所述枢接组件可转动枢接。所述扳扣件的一端设置有第一枢接凸起，所述第二端上设置有卡合槽，所述第一枢接凸起用于在所述机臂相对所述机身展开的状态下与所述卡合槽卡合。

进一步地，在可选的实施方式中，所述枢接组件包括第一枢接杆、连接杆和第二枢接杆。

所述第四端上设置有两个第二枢接凸起，所述第一枢接杆的两端分别与两个所述第二枢接凸起可转动枢接。

所述连接杆的一端与所述第一枢接杆连接，另一端与所述第二枢接杆连接。

所述第一枢接凸起的数量包括两个，所述第二枢接杆的两端分别与两个所述第一枢接凸起可转动枢接。

进一步地，在可选的实施方式中，所述第二端上设置有两个卡持凸起，两个所述卡持凸起之间设置有与所述卡合槽连通的间隙，在所述机臂相对所述机身展开的状态下，所述连接杆穿过所述间隙并伸入所述卡合槽内，且两个所述第一枢接凸起一一对应地抵持于两个所述卡持凸起。

进一步地，在可选的实施方式中，所述卡合组件还包括锁扣件和扭簧。

所述锁扣件与所述扳扣件远离所述第一枢接凸起的一端转动连接，所述扭簧抵持于所述锁扣件和所述扳扣件之间。

所述锁扣件上凸设有锁止部，所述第二锁配件上设置有卡扣槽，在所述机臂相对所述机身展开的状态下，所述锁止部卡持于所述卡扣槽内。

进一步地，在可选的实施方式中，所述锁扣件远离所述锁止部的一端延伸有解锁部，所述解锁部用于在外力作用下带动锁止部脱离所述卡扣槽。

进一步地，在可选的实施方式中，所述第一锁配件的内侧面包括第一圆弧面，所述第二锁配件的内侧面包括第二圆弧面，在所述卡合组件与所述第二端卡合的状态下，所述第一圆弧面和所述第二圆弧面位于同一圆周面。