[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身(10)，所述机身(10)设置有枢接部(111)和与所述枢接部(111)连接的配合部(112)；

机臂(20)，所述机臂(20)包括机臂杆(210)和连接于所述机臂杆(210)一端的枢接件(220)，所述枢接件(220)与所述枢接部(111)转动连接，以使所述机臂(20)可相对所述机身(10)折叠或展开；以及，

锁持组件(30)，所述锁持组件(30)包括第一锁配件(310)、第二锁配件(320)和卡合组件(330)；所述第一锁配件(310)具有相对设置的第一端(311)和第二端(312)，所述第二锁配件(320)具有相对设置的第三端(321)和第四端(322)，所述第一端(311)与所述第三端(321)转动连接，所述卡合组件(330)与所述第四端(322)活动连接，并用于在所述机臂(20)相对所述机身(10)展开的状态下与所述第二端(312)卡合，以将所述枢接件(220)和所述配合部(112)固定于所述第一锁配件(310)和所述第二锁配件(320)之间。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡合组件(330)包括扳扣件(331)和枢接组件(332)；

所述枢接组件(332)与所述第四端(322)可转动枢接，所述扳扣件(331)与所述枢接组件(332)可转动枢接；

所述扳扣件(331)的一端设置有第一枢接凸起(3311)，所述第二端(312)上设置有卡合槽(3121)，所述第一枢接凸起(3311)用于在所述机臂(20)相对所述机身(10)展开的状态下与所述卡合槽(3121)卡合。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述枢接组件(332)包括第一枢接杆(3321)、连接杆(3322)和第二枢接杆(3323)；

所述第四端(322)上设置有两个第二枢接凸起(3221)，所述第一枢接杆(3321)的两端分别与两个所述第二枢接凸起(3221)可转动枢接；

所述连接杆(3322)的一端与所述第一枢接杆(3321)连接，另一端与所述第二枢接杆(3323)连接；

所述第一枢接凸起(3311)的数量包括两个，所述第二枢接杆(3323)的两端分别与两个所述第一枢接凸起(3311)可转动枢接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第二端(312)上设置有两个卡持凸起(3122)，两个所述卡持凸起(3122)之间设置有与所述卡合槽(3121)连通的间隙(3123)，在所述机臂(20)相对所述机身(10)展开的状态下，所述连接杆(3322)穿过所述间隙(3123)并伸入所述卡合槽(3121)内，且两个所述第一枢接凸起(3311)一一对应地抵持于两个所述卡持凸起(3122)。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述卡合组件(330)还包括锁扣件(333)和扭簧(334)；

所述锁扣件(333)与所述扳扣件(331)远离所述第一枢接凸起(3311)的一端转动连接，所述扭簧(334)抵持于所述锁扣件(333)和所述扳扣件(331)之间；

所述锁扣件(333)上凸设有锁止部(3331)，所述第二锁配件(320)上设置有卡扣槽(324)，在所述机臂(20)相对所述机身(10)展开的状态下，所述锁止部(3331)卡持于所述卡扣槽(324)内。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述锁扣件(333)远离所述锁止部(3331)的一端延伸有解锁部(3332)，所述解锁部(3332)用于在外力作用下带动锁止部(3331)脱离所述卡扣槽(324)。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一锁配件(310)的内侧面包括第一圆弧面(313)，所述第二锁配件(320)的内侧面包括第二圆弧面(323)，在所述卡合组件(330)与所述第二端(312)卡合的状态下，所述第一圆弧面(313)和所述第二圆弧面(323)位于同一圆周面。