[实用新型]一种轨道限界检测设备

权利要求书

1.一种轨道限界检测设备，其特征在于，包括：

车体，所述车体具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；

走行轮，所述走行轮可枢转地安装在所述车体上，适于沿所述轨道的走行面滚动；

检测组件，所述检测组件包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置在所述车体的宽度方向的外侧，并且构造为在碰撞到障碍物后能够相对于所述车体活动，所述第二检测装置设置在所述轨道凹部的内侧，并且构造为在碰撞到障碍物后能够相对于所述轨道凹部活动。

2.根据权利要求1所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第一检测装置包括：

第一检测支架，所述第一检测支架可转动地设置在所述车体上；

第一卡接部，所述第一卡接部用于卡接所述第一检测支架；

当所述第一检测支架碰撞到障碍物后，所述第一检测支架发生转动并与所述第一卡接部脱离。

3.根据权利要求1或2所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第二检测装置包括：

第二检测支架，所述第二检测支架可转动地设置在所述轨道凹部内；

第二卡接部，所述第二卡接部用于卡接所述第二检测支架；

当所述第二检测支架碰撞到障碍物后，所述第二检测支架发生转动并与所述第二卡接部脱离。

4.根据权利要求3所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第二检测支架包括：

支撑架体，所述支撑架体可转动地安装在所述轨道凹部的侧壁上；

接触轨检测部，所述接触轨检测部安装在所述支撑架体上，且朝靠近所述轨道的方向延伸；

应答器检测部，所述应答器检测部安装在所述支撑架体上，且位于所述接触轨检测部的下方，并朝靠近所述轨道的方向延伸；

所述第二卡接部卡接于所述支撑架体，当所述应答器检测部或所述接触轨检测部碰撞到障碍物后，所述支撑架体发生转动并与所述第二卡接部脱离。

5.根据权利要求3所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述第二检测支架包括：

支撑架体，所述支撑架体固定安装在所述轨道凹部的侧壁上；

接触轨检测部，所述接触轨检测部可转动地安装在所述支撑架体上，且朝靠近所述轨道的方向延伸；

应答器检测部，所述应答器检测部可转动地安装在所述支撑架体上，且位于所述接触轨检测部的下方，并朝靠近所述轨道的方向延伸；

所述第二卡接部的数量为多个，且分别对应地卡接于所述应答器检测部和所述接触轨检测部，当所述应答器检测部碰撞到障碍物后，所述应答器检测部发生转动并与其对应的第二卡接部脱离；或者，当所述接触轨检测部碰撞到障碍物后，所述接触轨检测部发生转动并与其对应的第二卡接部脱离。

6.根据权利要求4所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述接触轨检测部的数量为两个，在所述支撑架体的上下方向上，两个所述接触轨检测部之间形成有间隙。

7.根据权利要求4所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述接触轨检测部的上方设有第一水平轮，所述接触轨检测部与所述应答器检测部之间设有第二水平轮，所述第一水平轮和所述第二水平轮均适于沿所述轨道的导向面滚动。

8.根据权利要求1所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述车体上设有制动组件，所述制动组件用于通过压紧所述轨道的走行面以实现制动。

9.根据权利要求1所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述车体上设有作业平台以及通向所述作业平台的爬梯。

10.根据权利要求9所述的轨道限界检测设备，其特征在于，所述车体上形成有推动把手，所述推动把手具有与所述车体倾斜设置的支撑臂，以及构造为U形结构的把手部，所述把手部的开口端与所述支撑臂相连。