[实用新型]电芯涂胶装置

权利要求书

1.一种电芯涂胶装置，其特征在于，包括：翻转机构，所述翻转机构包括第一驱动件、第一吸盘组、第二驱动件、第三驱动件、旋转件以及第二吸盘组；

所述第一驱动件的自由端与所述第一吸盘组相连接，所述第二驱动件的自由端与所述第三驱动件的固定端相连接，所述第三驱动件的自由端与所述旋转件的固定端相连接，所述旋转件的自由端与所述第二吸盘组相连接。

2.根据权利要求1所述的电芯涂胶装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第四驱动件和机架，所述第四驱动件的自由端与所述机架相连接，所述第一驱动件的固定端和所述第二驱动件的固定端均与所述机架相连接。

3.根据权利要求2所述的电芯涂胶装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述第四驱动件均为直线气缸，所述旋转件为旋转气缸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电芯涂胶装置，其特征在于，所述电芯涂胶装置还包括涂胶机构，所述涂胶机构包括三维运动组件和胶头，所述三维运动组件和所述胶头相连接。

5.根据权利要求4所述的电芯涂胶装置，其特征在于，所述三维运动组件包括依次相连接的第一滑台、第二滑台以及第三滑台，所述第三滑台的自由端和所述胶头相连接。

6.根据权利要求5所述的电芯涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括视觉组件，所述视觉组件安装在所述第三滑台的自由端。

7.根据权利要求4所述的电芯涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括喷胶工位，在所述喷胶工位的相对两侧构造有喷胶挡板。

8.根据权利要求7所述的电芯涂胶装置，其特征在于，靠近所述喷胶工位布设有接胶盒。

9.根据权利要求1至3任一项所述的电芯涂胶装置，其特征在于，所述电芯涂胶装置还包括移除机构，所述移除机构包括二维运动机构和第三吸盘组；所述二维运动机构的自由端与所述第三吸盘组相连接。

10.根据权利要求9所述的电芯涂胶装置，其特征在于，所述移除机构还包括废料收集平台，在所述废料收集平台上构造有电芯放置位。