[实用新型]一种无人农机智能管理终端

说明书

本实用新型涉及一种无人农机智能管理终端，包括接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端，通过接收终端接收无人农机的实时数据，并转发给监控终端，监控终端获取实时数据后进行展示，后台控制终端接收操作指令并转发到实施终端，实施终端根据后台控制终端发出的指令，控制无人农机进行相应的操作，各个终端之间通过5G网络进行数据传输。

技术领域

本实用新型涉及一种无人农机智能管理终端，属于工业自动化和数据分析处理领域。

背景技术

目前我国使用农机存在的以下问题：一些农业机械价格相对昂贵。地区之间农业机械化水平不平衡。由于我国地理条件与气候条件的差异，存在着土地相对稀缺与农村劳动力过剩，且农村人均投入水平较低、存在着地域间的差别等因素决定了中国农业机械化的过程在全国不同区域、不同生产条件、不同经济发展水平等条件下，将体现出不同区域的发展特点。我国一些经济较发达区域，农业生产水平较高，农民收入增长较快，农民对农业机械的购买数量较多，农业机械化发展速度相对较快；而相对于我国经济欠发达的地区来说，农民没有能力为昂贵的农业机械买单，农业机械化的发展速度慢，农机拥有量少，农业生产水平低，农民收入增长缓慢。

部分农业机械装备老化，功能落后。部分农业机械老化严重, 更新换代乏力;低档次机具多,适应农业结构调整的新型机具少, 高性能机具少，大部分农机仍需要大量的人工操作；农机作业范围狭窄,致使其整体功能的发挥受到限制,从而影响了农业由粗放型生产向集约化生产的转化。

农业机械装备结构不合理。运输机械多, 农田作业机械少;是农机作业配套机具少, 配套比率低。农机化发展中存在结构性矛盾,农机总量增长较快,但先进技术的应用仍较慢;虽然农业产业结构调整力度加大,农机已开始向一些特色产业应用,但应用的步伐仍较慢。

农业机械装备效率低下。农机具科研开发配套系统建设落后新技术、新机具发展缓慢,满足不了当代农业生产的需要,农机化科研、推广队伍亟待壮大。示范手段落后,信息化、标准化建设滞后,不能及时掌握有关农业产业结构调整的动态信息,难以满足实际工作的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人农机智能管理终端，以保证不增加农户经济压力的条件下，通智能管理终端，对无人农机进行管理，通过无人农机系统对农田、山林等进行智能化的播种和施肥。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种无人农机智能管理终端，用于针对无人农机的作业过程进行智能管理，包括接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端；

所述接收终端用于对接无人农机，接收无人农机作业过程中的实时数据，并将实时数据转发到监控终端；

所述监控终端用于将接收终端传递的实时数据进行展示；

所述后台控制终端用于接收操作指令并转发到实施终端；

所述实施终端用于根据后台控制终端发出的指令，控制无人农机进行相应的操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述无人农机包括车辆、下料装置、导航装置和视频捕获装置，所述后台控制终端包括分别对应于无人农机各个装置的子控制终端，所述实施终端分别包括对应于无人农机各个装置的子实施终端；各个子控制终端分别用于将接收到的对应于各个装置的操作指令转发到各个子实施终端，各个子实施终端分别用于执行由各个子控制终端转发的操作指令。

作为本实用新型的一种优选技术方案：与所述车辆相对应的子实施终端用于控制车辆启停、加速、减速、匀速行驶、前进倒退、转向；

与所述下料装置相对应的子实施终端用于按照预设的配方比例控制种子或者化肥的用料量；

与所述导航装置相对应的子实施终端用于输出无人农机的导航路线；

与所述视频捕获装置相对应的子实施终端用于控制视频捕获装置的图像采集方向。