[实用新型]一种无人农机智能管理终端

权利要求书

1.一种无人农机智能管理终端，用于针对无人农机的作业过程进行智能管理，其特征在于:包括接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端；

所述接收终端用于对接无人农机，接收无人农机作业过程中的实时数据，并将实时数据转发到监控终端；

所述监控终端用于将接收终端传递的实时数据进行展示；

所述后台控制终端用于接收操作指令并转发到实施终端；

所述实施终端用于根据后台控制终端发出的指令，控制无人农机进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，所述无人农机包括车辆、下料装置、导航装置和视频捕获装置，所述后台控制终端包括分别对应于无人农机各个装置的子控制终端，所述实施终端分别包括对应于无人农机各个装置的子实施终端；各个子控制终端分别用于将接收到的对应于各个装置的操作指令转发到各个子实施终端，各个子实施终端分别用于执行由各个子控制终端转发的操作指令。

3.根据权利要求2所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，

与所述车辆相对应的子实施终端用于控制车辆启停、加速、减速、匀速行驶、前进倒退、转向；

与所述下料装置相对应的子实施终端用于按照预设的配方比例控制种子或者化肥的用料量；

与所述导航装置相对应的子实施终端用于输出无人农机的导航路线；

与所述视频捕获装置相对应的子实施终端用于控制视频捕获装置的图像采集方向。

4.根据权利要求2所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，所述无人农机还包括农具装置，所述后台控制终端还包括对应于农具装置的子控制模块，所述实施终端还包括对应于农具装置的农具操作模块；所述农具操作模块通过对农具的升降、PTO开关的控制、播头电机进行控制，进而控制农具进行作业。

5.根据权利要求1所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，所述接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端四个模块之间的数据通过无线网络进行传输。

6.根据权利要求5所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，所述无线网络为5G网络。