[实用新型]一种自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱

说明书

本实用新型公开了一种自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱，包括主体组件和功能组件；所述主体组件包括能相互隔离/贯通的清水储存腔和清洁剂箱体；所述功能组件通过两个电磁阀分别控制清水储存腔和清洁剂箱体的开闭；通过电机带动安装在清水储存腔中的搅拌转子转动。本实用新型采用气压平衡原理实现对水流量和清洁剂的定量定时添加的控制，并通过电机带动搅拌转子的转动，实现清洁剂在清水中的稀释和融合；本实用新型在保证容纳足量的清水的同时，也包含自动添加和搅拌清洁剂的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱，属于小型家用电器领域。

背景技术

目前，市场上的扫地机器人普遍带有拖地功能，扫地机器人水箱的配置一般分为两种，一是扫拖一体式配置，能够实现边扫边拖，但存在拖地面积小，需要多次加水，人工干涉次数过多；二是单一拖地配置，能够实现较大的拖地面积，但难以实现自动添加清洁剂，并充分搅拌的功能，需要人工在水箱外部将清洁剂稀释后再倒进水箱。

发明内容

本实用新型提供了一种自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱，以用于构建自动添加并搅拌清洁剂的机械结构，实现扫地机器人水箱的自动添加清洁剂、搅拌清洁剂功能。

本实用新型的技术方案是：一种自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱，包括主体组件1和功能组件2；

所述主体组件1包括能相互隔离/贯通的清水储存腔1041和清洁剂箱体1021；

所述功能组件2通过两个电磁阀分别控制清水储存腔1041和清洁剂箱体1021的开闭；通过电机203带动安装在清水储存腔1041中的搅拌转子205转动。

所述主体组件1包括水箱上盖101、水箱密封盖102、水箱固定槽103、水箱主体104、电机旋盖106和双口橡胶盖107；其中水箱上盖101、水箱密封盖102、水箱主体104从上往下布置，水箱上盖101盖合在水箱密封盖102上面且配置两个注入孔与清洁剂注入口1022、清水注入口1023相通，双口橡胶盖107将清洁剂注入口1022和清水注入口1023进行密封，清洁剂注入口1022、清洁剂箱体通气口1025置于水箱密封盖102上的清洁剂箱体1021的顶部，清洁剂箱体1021的底部设有孔，清水注入口1023置于水箱密封盖102上与清水储存腔1041相通；水箱密封盖102与水箱主体104密闭连接，形成清水储存腔1041，清水储存腔1041与外界贯通有四个通道，分别是清水注入口1023、清水箱通气口1024、渗水间隙1042和电机安装孔1026，电机旋盖106与电机安装孔1026形成固定连接；水箱固定槽103安装于水箱主体104内侧底部，通过水箱固定槽103的底部凸台1031与水箱主体104底部的水箱主体底孔1043形成渗水间隙1042。

所述功能组件2包括主箱电磁阀接头201、电磁阀Ⅰ2021、电磁阀Ⅱ2022、电机203、电机密封圈204、搅拌转子205、不锈钢防水轴承206、导气管207和副箱电磁阀接头208；其中电机203安装在布置了电机密封圈204的主体组件1中的电机安装孔1026中，主体组件1中的电机旋盖106和电机203共同压紧电机密封圈204；电机203从电机安装孔1026伸出的输出轴与搅拌转子205的上端相连，搅拌转子205的下端与安装在主体组件1中的水箱固定槽103中的不锈钢防水轴承206的内圈形成过盈连接，电机203上电后带动搅拌转子205转动；主体组件1中的清水箱通气口1024通过主箱电磁阀接头201与电磁阀Ⅰ2021相连，清水箱通气口1024与外界气压的贯通由安装于主体组件1中的水箱密封盖102上的电磁阀Ⅰ2021的吸合进行调控，实现清水储存腔1041的开闭；导气管207的一端与清洁剂箱体1021上的清洁剂箱体通气口1025相连，导气管207的另一端与副箱电磁阀接头208相连，副箱电磁阀接头208与电磁阀Ⅱ2022相连，清洁剂箱体通气口1025与外界气压的贯通由安装于水箱密封盖102上的电磁阀Ⅱ2022的吸合进行调控，实现清洁剂箱体1021的开闭。

所述电磁阀采用DQF1-6B。