[实用新型]一种自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱有效
| 申请号: | 202023041143.7 | 申请日: | 2020-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN214484423U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
| 发明(设计)人: | 陈明方;胡康康;陈中平;张祥;姚国一;张立朋;莫翔;郑仕高;陈平 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
| 主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;B01F13/00;B01F7/18 |
| 代理公司: | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人: | 陈波 |
| 地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 添加 搅拌 清洁剂 扫地 机器人 水箱 | ||
1.一种自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱,其特征在于:包括主体组件(1)和功能组件(2);
所述主体组件(1)包括能相互隔离/贯通的清水储存腔(1041)和清洁剂箱体(1021);
所述功能组件(2)通过两个电磁阀分别控制清水储存腔(1041)和清洁剂箱体(1021)的开闭;通过电机(203)带动安装在清水储存腔(1041)中的搅拌转子(205)转动。
2.根据权利要求1所述的自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱,其特征在于:所述主体组件(1)包括水箱上盖(101)、水箱密封盖(102)、水箱固定槽(103)、水箱主体(104)、电机旋盖(106)和双口橡胶盖(107);其中水箱上盖(101)、水箱密封盖(102)、水箱主体(104)从上往下布置,水箱上盖(101)盖合在水箱密封盖(102)上面且配置两个注入孔与清洁剂注入口(1022)、清水注入口(1023)相通,双口橡胶盖(107)将清洁剂注入口(1022)和清水注入口(1023)进行密封,清洁剂注入口(1022)、清洁剂箱体通气口(1025)置于水箱密封盖(102)上的清洁剂箱体(1021)的顶部,清洁剂箱体(1021)的底部设有孔,清水注入口(1023)置于水箱密封盖(102)上与清水储存腔(1041)相通;水箱密封盖(102)与水箱主体(104)密闭连接,形成清水储存腔(1041),清水储存腔(1041)与外界贯通有四个通道,分别是清水注入口(1023)、清水箱通气口(1024)、渗水间隙(1042)和电机安装孔(1026),电机旋盖(106)与电机安装孔(1026)形成固定连接;水箱固定槽(103)安装于水箱主体(104)内侧底部,通过水箱固定槽(103)的底部凸台(1031)与水箱主体(104)底部的水箱主体底孔(1043)形成渗水间隙(1042)。
3.根据权利要求1或2所述的自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱,其特征在于:所述功能组件(2)包括主箱电磁阀接头(201)、电磁阀Ⅰ(2021)、电磁阀Ⅱ(2022)、电机(203)、电机密封圈(204)、搅拌转子(205)、不锈钢防水轴承(206)、导气管(207)和副箱电磁阀接头(208);其中电机(203)安装在布置了电机密封圈(204)的主体组件(1)中的电机安装孔(1026)中,主体组件(1)中的电机旋盖(106)和电机(203)共同压紧电机密封圈(204);电机(203)从电机安装孔(1026)伸出的输出轴与搅拌转子(205)的上端相连,搅拌转子(205)的下端与安装在主体组件(1)中的水箱固定槽(103)中的不锈钢防水轴承(206)的内圈形成过盈连接,电机(203)上电后带动搅拌转子(205)转动;主体组件(1)中的清水箱通气口(1024)通过主箱电磁阀接头(201)与电磁阀Ⅰ(2021)相连,清水箱通气口(1024)与外界气压的贯通由安装于主体组件(1)中的水箱密封盖(102)上的电磁阀Ⅰ(2021)的吸合进行调控,实现清水储存腔(1041)的开闭;导气管(207)的一端与清洁剂箱体(1021)上的清洁剂箱体通气口(1025)相连,导气管(207)的另一端与副箱电磁阀接头(208)相连,副箱电磁阀接头(208)与电磁阀Ⅱ(2022)相连,清洁剂箱体通气口(1025)与外界气压的贯通由安装于水箱密封盖(102)上的电磁阀Ⅱ(2022)的吸合进行调控,实现清洁剂箱体(1021)的开闭。
4.根据权利要求1所述的自动添加并搅拌清洁剂的扫地机器人水箱,其特征在于:所述电磁阀采用DQF1-6B。
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