[实用新型]集成式沟槽开挖机

说明书

本实用新型提供一种集成式沟槽开挖机，其包括机身主体、行走装置和破抓装置。破抓装置具有破抓作业臂、设于该破抓作业臂的破碎机构和抓举机构，破碎机构内置于破抓作业臂且能够相对于破抓作业臂伸出和缩回。根据本实用新型，能够提供可高效率地应对不同地质条件下的沟槽开挖作业的多功能的集成式沟槽开挖机。

技术领域

本实用新型涉及沟槽开挖机，特别是涉及集成了多种功能的沟槽开挖机。

背景技术

近年来，随着基础建设的高速发展，地下工程施工量也在逐年增多且一直保持着较高的发展水平，机械化施工是必要的也是必须的。特别是以挖掘机、装载机为代表的通用装备和以凿岩台车、湿喷机械手等为代表的专用装备在施工中大量使用。

但是，仍然有很多小的工序没有专业的装备来确保施工效率和施工质量。其中地下工程中排水沟槽的开挖就是一个典型代表。地下工程的排水沟槽具备开挖尺寸小、开挖数量多、作业空间受限、开挖岩层不均匀、岩层硬度跨度大等特点。现有施工装备中没有能够适应沟槽开挖工况的专用机械设备，主要采用人工爆破超挖后再回填的作业方式，施工质量可控性差、人工劳动强度大、沟槽成型质量不佳、费工费时。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型正是鉴于上述的技术问题而研发的，其目的在于提供一种能够高效率地应对不同地质条件下的沟槽开挖作业的多功能集成式沟槽开挖机。

用于解决技术问题的方案

为了实现上述目的，本实用新型提供下述技术方案。

（1）一种集成式沟槽开挖机，其包括：

机身主体，设有动力单元；

行走装置，设于所述机身主体的下方，并在所述动力单元的驱动下使所述沟槽开挖机能够进行前进、后退和回旋中的至少一种运动；和

破抓装置，具有破抓作业臂、设于该破抓作业臂的破碎机构和抓举机构，所述破碎机构内置于所述破抓作业臂且能够相对于所述破抓作业臂伸出和缩回。

根据上述（1），本实用新型的沟槽开挖机集成了锯切装置、钻劈装置和破抓装置，所以能够通过沟槽开挖机的一次行走完成岩石清理作业、以及对欠挖部分的破碎作业。

（2）在上述（1）所述的集成式沟槽开挖机中，

所述抓举机构包括由第一动作缸驱动的第一抓取爪和由第二动作缸驱动的第二抓取爪，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪构成为能够彼此靠近或远离。

根据上述（2），由于具有能够彼此靠近或远离的两抓取爪，因此能够容易地将劈裂后的岩石等清理出沟槽。

（3）在上述（2）所述的集成式沟槽开挖机中，

所述破抓作业臂包括能够转动地安装于所述机身主体侧的抓举动臂、能够转动地安装于所述抓举动臂的端部的抓举斗杆，所述破碎机构设于所述抓举斗杆的前端，

所述破碎装置构成在能够在伸出状态和缩回状态之间切换；在所述缩回状态，所述破碎机构收置于所述抓举斗杆的箱体内；在所述伸出状态，所述破碎机构从所述抓举斗杆的箱体伸出而露出于外部。

根据上述（3），所述破抓装置能够灵活地进行作业，而且，由于破碎装置和抓举装置集成于一个作业臂，且彼此不干涉，因此能够根据需要随时进行破碎作业或抓举作业，而且结构简单。

（4）在上述（3）所述的集成式沟槽开挖机中，

在所述伸出状态，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪位于与所述破碎机构不干涉的位置。

根据上述（4），抓取爪与破碎机构能够互不干涉地顺畅作业。