[实用新型]集成式沟槽开挖机

权利要求书

1.一种集成式沟槽开挖机，其特征在于，包括：

机身主体，设有动力单元；

行走装置，设于所述机身主体的下方，并在所述动力单元的驱动下使所述沟槽开挖机能够进行前进、后退和回旋中的至少一种运动；和

破抓装置，具有破抓作业臂、设于该破抓作业臂的破碎机构和抓举机构，所述破碎机构内置于所述破抓作业臂且能够相对于所述破抓作业臂伸出和缩回。

2.根据权利要求1所述的集成式沟槽开挖机，其特征在于，

所述抓举机构包括由第一动作缸驱动的第一抓取爪和由第二动作缸驱动的第二抓取爪，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪构成为能够彼此靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的集成式沟槽开挖机，其特征在于，

所述破抓作业臂包括能够转动地安装于所述机身主体侧的抓举动臂、能够转动地安装于所述抓举动臂的端部的抓举斗杆，所述破碎机构设于所述抓举斗杆的前端，

所述破碎机构构成在能够在伸出状态和缩回状态之间切换；在所述缩回状态，所述破碎机构收置于所述抓举斗杆的箱体内；在所述伸出状态，所述破碎机构从所述抓举斗杆的箱体伸出而露出于外部。

4.根据权利要求3所述的集成式沟槽开挖机，其特征在于，

在所述伸出状态，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪位于与所述破碎机构不干涉的位置。

5.根据权利要求1所述的集成式沟槽开挖机，其特征在于，

所述破碎机构为破碎锤。

6.根据权利要求2所述的集成式沟槽开挖机，其特征在于，

所述第一抓取爪具有平行配置的两个爪尖部，所述第二抓取爪具有一个爪尖部；所述第一抓取爪和所述第二抓取爪构成为能够彼此独立地动作和作业。

7.根据权利要求1所述的集成式沟槽开挖机，其特征在于，

所述破碎机构和所述抓举机构构成为能够在所述破抓作业臂的带动下在退避位置和作业位置间动作。

8.根据权利要求7所述的集成式沟槽开挖机，其特征在于，

还包括设有钻劈装置的钻劈作业臂，所述钻劈作业臂构成为能够在所述退避位置和所述作业位置间动作，并且，

所述钻劈作业臂和所述破抓作业臂构成为，当所述钻劈作业臂和所述破抓作业臂中的一者处于所述退避位置时，所述钻劈作业臂和所述破抓作业臂中的另一者能够处于所述作业位置。