[实用新型]一种自动折弯装置

说明书

本实用新型提供了一种自动折弯装置，它包括物料车、传送线、第一折弯机、第二折弯机、第一机器人和第二机器人，第一机器人用于将待折弯物料从物料车中取出并放置到第一折弯机和第二折弯机上，第二机器人用于将折弯后的物料从第一折弯机和第二折弯机上取出并放置到传送线上。与现有技术相比，本实用新型提供的自动折弯装置可自动将冷凝器物料放入折弯机，并将折弯完毕的冷凝器放入流水线，进入下一道工序，可实现冷凝器折弯全自动生产，节省了人力，缩短折弯工序时间，提高生产效率。机器人的机械手抓取冷凝器物料放入折弯机过程中可自动定位，避免冷凝器在折弯机中定位错误导致物料报废。

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备技术领域，尤其涉及一种自动折弯装置。

背景技术

冷凝器穿管工序的下一道工序是折弯机折弯，经过折弯工序后冷凝器双边或单边折弯成一定弧度，通过流水线进入下一道工序。折弯工序一般是一个工位两台折弯机同时工作，需要三名工作人员同时参与此工序，两名工作人员将冷凝器物料搬上折弯机，搬上折弯机后要注意冷凝器在折弯机上的定位，避免出现物料报废情况；另一名工作人员将折弯后的冷凝器搬上流水线，进入下一道工序。每班人工搬运冷凝器500个，通过动作分析可知此工序中都是机械重复性动作，可以通过机器人机组来实现对冷凝器的自动折弯，降低人工机械性重复动作的劳动强度，杜绝因人员疲劳导致冷凝器折弯报废，以及避免工序两部分人员因疲劳等因素产生动作等待。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动折弯装置，其可自动将冷凝器物料放入折弯机，并将折弯完毕的冷凝器放入流水线，进入下一道工序，节省了人力，缩短折弯工序时间，提高生产效率。

本实用新型提供的一种自动折弯装置，包括物料车、传送线、机器人和折弯机，所述机器人和所述折弯机均设置在所述物料车和所述传送线之间；所述折弯机包括第一折弯机和第二折弯机；所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人均设置在所述第一折弯机以及所述第二折弯机之间，所述第一机器人用于将待折弯物料从所述物料车中取出并放置到所述第一折弯机和所述第二折弯机上，所述第二机器人用于将折弯后的物料从所述第一折弯机和所述第二折弯机上取出并放置到所述传送线上。

优选地，所述第一机器人和所述第二机器人均包括机械手，所述机械手上设置有压力传感器，所述压力传感器接触到物料时向所述机械手传输反馈信号，所述机械手收到所述反馈信号后夹紧所述物料。

优选地，所述机械手上设置有依次排列左夹爪、中夹爪和右夹爪，所述左夹爪与所述中夹爪配合抓取一个物料，所述右夹爪与所述中夹爪配合抓取另一个物料。

优选地，所述折弯机上设置有用于放置物料的平台，所述平台上设置有用于检测所述平台上物料的第一光电传感器；在待折弯物料放置在所述平台上时，所述第一光电传感器向所述折弯机传输信号，所述折弯机收到所述信号后开始工作；折弯后的物料离开所述平台后，所述第一光电传感器向所述第一机器人传输信号，所述第一机器人收到所述信号后将待折弯物料放置到所述平台上。

优选地，所述传送线上设置有物料放置区和用于检测所述物料放置区内物料的第二光电传感器；所述第二光电传感器检测到物料离开所述物料放置区时，所述第二光电传感器向所述第二机器人传输信号，所述第二机器人收到所述信号后将折弯后的物料放置在所述物料放置区内。

优选地，所述物料车包括第一物料车和第二物料车，所述第一物料车和所述第二物料车两者与所述第二机器人之间的距离相等。

优选地，还包括限位装置，所述限位装置用于将所述物料车进行定位。