[实用新型]一种自动折弯装置

权利要求书

1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括物料车、传送线、机器人和折弯机，所述机器人和所述折弯机均设置在所述物料车和所述传送线之间；所述折弯机包括第一折弯机和第二折弯机；所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人均设置在所述第一折弯机以及所述第二折弯机之间，所述第一机器人用于将待折弯物料从所述物料车中取出并放置到所述第一折弯机和所述第二折弯机上，所述第二机器人用于将折弯后的物料从所述第一折弯机和所述第二折弯机上取出并放置到所述传送线上。

2.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人均包括机械手，所述机械手上设置有压力传感器，所述压力传感器接触到物料时向所述机械手传输反馈信号，所述机械手收到所述反馈信号后夹紧所述物料。

3.根据权利要求2所述的自动折弯装置，其特征在于，所述机械手上设置有依次排列左夹爪、中夹爪和右夹爪，所述左夹爪与所述中夹爪配合抓取一个物料，所述右夹爪与所述中夹爪配合抓取另一个物料。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动折弯装置，其特征在于，所述折弯机上设置有用于放置物料的平台，所述平台上设置有用于检测所述平台上物料的第一光电传感器；在待折弯物料放置在所述平台上时，所述第一光电传感器向所述折弯机传输信号，所述折弯机收到所述信号后开始工作；折弯后的物料离开所述平台后，所述第一光电传感器向所述第一机器人传输信号，所述第一机器人收到所述信号后将待折弯物料放置到所述平台上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动折弯装置，其特征在于，所述传送线上设置有物料放置区和用于检测所述物料放置区内物料的第二光电传感器；所述第二光电传感器检测到物料离开所述物料放置区时，所述第二光电传感器向所述第二机器人传输信号，所述第二机器人收到所述信号后将折弯后的物料放置在所述物料放置区内。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动折弯装置，其特征在于，所述物料车包括第一物料车和第二物料车，所述第一物料车和所述第二物料车两者与所述第二机器人之间的距离相等。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动折弯装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置用于将所述物料车进行定位。