[实用新型]一种自锁双输入精密减速机

说明书

本实用新型提供一种自锁双输入精密减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆传动装置、转型法兰和行星传动装置，蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮和输入伞齿轮，蜗轮套设在蜗轮轴上，输入伞齿轮套设于蜗轮轴下端，转型法兰连接在箱体下端，行星传动装置包括输出伞齿轮、太阳轮、行星架、若干行星轮和齿圈，输出伞齿轮与输入伞齿轮啮合，行星架左侧和中部分别与转型法兰和行星架连接，每一行星轮均同时与太阳轮和齿圈啮合，齿圈固定在转型法兰上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在电机与行星转动装置之间设置蜗轮蜗杆传动装置，使得减速机只能通过输入端进行驱动，从而电机停止后，减速机由于自锁，整个设备仍然保持原有位置，以避免事故发生。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种自锁双输入精密减速机。

背景技术

由于行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置，行星减速机在结构上使用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围，共同分担载荷，并且合理地应用了内啮合承载能力高和内齿轮空间容积，从而缩小了尺寸，使行星减速机结构紧凑化，实现了高承载能力，使得行星减速机广泛应用于数控机床、自动化机械、机械手臂、印刷、纺织等机械设备。

蜗轮蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为：蜗轮的螺旋角大则传动效率高，而当蜗轮的螺旋角小于啮合齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆自锁，蜗杆可以驱动蜗轮，但是蜗轮无法驱动蜗杆。

一些特殊行业在电机发生故障后，需要行星减速机能手动运行，而且需要减速机具备自锁功能，以保证整个设备保持原有的位置，避免事故发生，而现有的行星减速机显然无法满足这些要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种自锁双输入精密减速机。

本实用新型的实施例提供一种自锁双输入精密减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆传动装置、转型法兰和行星传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置设置于所述箱体内，且其包括蜗杆、蜗轮和输入伞齿轮，所述蜗杆水平安装在所述箱体上方，且其左侧可拆卸连接有手柄，其右侧与电机输入轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，且其套设在蜗轮轴上，所述蜗轮轴竖直设置于所述蜗杆前方，且所述输入伞齿轮套设于所述蜗轮轴下端，所述转型法兰连接在所述箱体下端，所述行星传动装置安装在所述转型法兰上，且其包括输出伞齿轮、太阳轮、行星架、若干行星轮和齿圈，所述输出伞齿轮套设于太阳轮轴左侧，且其与所述输入伞齿轮啮合，所述太阳轮轴安装在所述转型法兰上，所述太阳轮套设于所述太阳轮轴右侧，所述行星架左侧和中部分别与所述转型法兰和所述齿圈连接，各所述行星轮均匀安装在所述行星架上，且每一所述行星轮均同时与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述齿圈固定在所述转型法兰上，且其套设在所述行星架的动力输出轴上。

进一步地，所述蜗杆左右两端分别通过两第一轴承安装在所述箱体上，所述蜗杆左侧与所述箱体连接处开口，且开口处设有轴承盖，所述轴承盖中部开设有连接孔，所述手柄穿过所述连接孔与所述蜗杆连接。

进一步地，所述箱体上端开口，且开口处设有箱盖，所述蜗轮轴上端通过第二轴承与所述箱盖连接，所述蜗轮轴下端通过第三轴承安装于所述箱体上，且所述输入伞齿轮通过第一平键固定在所述第三轴承下方。

进一步地，所述太阳轮轴左侧通过两第四轴承安装在所述转型法兰上，且所述输出伞齿轮通过第二平键固定在所述第四轴承左侧。

进一步地，所述输入伞齿轮的中心轴线与所述输出伞齿轮的中心轴线互相垂直。

进一步地，所述行星架左侧通过第五轴承与所述转型法兰可转动连接，所述行星架中部通过第六轴承与所述齿圈右侧可转动连接。

进一步地，每一所述行星轮中部嵌设有一行星轮轴承，所述行星轮轴承通过销轴安装在所述行星架上。

进一步地，所述蜗杆右侧与所述电机输入轴的连接处设有第一油封。