[实用新型]一种自锁双输入精密减速机

权利要求书

1.一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：包括箱体、蜗轮蜗杆传动装置、转型法兰和行星传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置设置于所述箱体内，且其包括蜗杆、蜗轮和输入伞齿轮，所述蜗杆水平安装在所述箱体上方，且其左侧可拆卸连接有手柄，其右侧与电机输入轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，且其套设在蜗轮轴上，所述蜗轮轴竖直设置于所述蜗杆前方，且所述输入伞齿轮套设于所述蜗轮轴下端，所述转型法兰连接在所述箱体下端，所述行星传动装置安装在所述转型法兰上，且其包括输出伞齿轮、太阳轮、行星架、若干行星轮和齿圈，所述输出伞齿轮套设于太阳轮轴左侧，且其与所述输入伞齿轮啮合，所述太阳轮轴安装在所述转型法兰上，所述太阳轮套设于所述太阳轮轴右侧，所述行星架左侧和中部分别与所述转型法兰和所述齿圈连接，各所述行星轮均匀安装在所述行星架上，且每一所述行星轮均同时与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述齿圈固定在所述转型法兰上，且其套设在所述行星架的动力输出轴上。

2.如权利要求1所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述蜗杆左右两端分别通过两第一轴承安装在所述箱体上，所述蜗杆左侧与所述箱体连接处开口，且开口处设有轴承盖，所述轴承盖中部开设有连接孔，所述手柄穿过所述连接孔与所述蜗杆连接。

3.如权利要求1所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述箱体上端开口，且开口处设有箱盖，所述蜗轮轴上端通过第二轴承与所述箱盖连接，所述蜗轮轴下端通过第三轴承安装于所述箱体上，且所述输入伞齿轮通过第一平键固定在所述第三轴承下方。

4.如权利要求3所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述太阳轮轴左侧通过两第四轴承安装在所述转型法兰上，且所述输出伞齿轮通过第二平键固定在所述第四轴承左侧。

5.如权利要求4所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述输入伞齿轮的中心轴线与所述输出伞齿轮的中心轴线互相垂直。

6.如权利要求1所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述行星架左侧通过第五轴承与所述转型法兰可转动连接，所述行星架中部通过第六轴承与所述齿圈右侧可转动连接。

7.如权利要求1所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：每一所述行星轮中部嵌设有一行星轮轴承，所述行星轮轴承通过销轴安装在所述行星架上。

8.如权利要求2所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述蜗杆右侧与所述电机输入轴的连接处设有第一油封。

9.如权利要求6所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述齿圈与所述行星架的连接处设有第二油封，且所述第二油封外侧设有油封盖。