[实用新型]平衡车的转向组件、转向装置和平衡车有效

专利信息
申请号: 202023037666.4 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN214493218U 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 王志鹏;韦崴 申请(专利权)人: 纳恩博(北京)科技有限公司
主分类号: B62K21/00 分类号: B62K21/00;B62K11/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 宋合成
地址: 100192 北京市海淀区西小口*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 平衡 转向 组件 装置
【说明书】:

实用新型提供一种平衡车的转向组件、转向装置和平衡车,平衡车的转向组件包括转轴、连接件和磁性件,连接件与转轴可拆卸地相连,连接件与转轴之间构成容置腔,容置腔位于转轴的外侧,磁性件配合在容置腔内。本实用新型提供的平衡车的转向组件具有装配简单,制作成本低的优点。

技术领域

本实用新型设计平衡车技术领域,具体涉及一种平衡车的转向组件、转向装置和平衡车。

背景技术

平衡车通过驱使平衡车上的转轴和安装在转轴上的磁性件转动,以改变车体上磁检测件处的磁场强度,再通过磁检测件检测磁场强度变化并将感应信息传递给主控板,由此实现对平衡车的转向控制。

相关技术中,磁性件在转轴上的安装操作繁琐,且转轴上用于安装磁性件的安装位加工复杂,成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此,本实用新型的第一方面的实施例提出一种平衡车的转向组件,该平衡车的转向组件具有装配简单,制作成本低的优点。

本实用新型的第二方面的实施例还提出一种转向装置。

本实用新型的第三方面的实施例还提出一种平衡车。

根据本实用新型的第一方面的实施例的平衡车的转向组件包括转轴、连接件和磁性件,所述连接件与所述转轴可拆卸地相连,所述连接件与所述转轴之间构成容置腔,所述容置腔位于所述转轴的外侧;所述磁性件配合在所述容置腔内。

根据本实用新型实施例的平衡车,通过在连接件与转轴之间形成能够容置磁性件的容置腔,不需要再在转轴上加工用于安装磁性件的安装位,也不需要将磁性件与转轴相连,只需将连接件与转轴相连即可。由此转轴的制作成本低,磁性件在转轴上的安装操作简单。而且,通过设置连接件与转轴可拆卸地相连,磁性件在转轴上的拆装方便。

在一些实施例中,所述转轴包括设在所述转轴的外周面上的安装位,所述连接件在所述安装位与所述转轴可拆卸地相连。

在一些实施例中,所述连接件与所述转轴卡接配合。

在一些实施例中,所述连接件包括连接部和主体部,所述连接部具有配合槽,所述转轴的至少部分配合在所述配合槽内,所述连接部和所述转轴中的一者设有凸起,所述连接部和所述转轴的中的另一者设有卡槽,所述凸起卡设在所述卡槽内,所述主体部与所述转轴之间构成所述容置腔。

在一些实施例中,所述转轴包括沿其轴向设置的第一轴段、第二轴段和第三轴段,所述第一轴段为异型轴,所述第一轴段的截面形状与所述配合槽的截面形状相匹配,所述卡槽设在所述第一轴段上,所述第一轴段配合在所述配合槽内。

在一些实施例中,所述第一轴段的截面形状为优弧弓形。

在一些实施例中,所述主体部与所述转轴在所述转轴的轴向并列设置。

在一些实施例中,所述卡槽为设在所述转轴的外周面上的环形槽,所述凸起设在所述连接部上并为多个,多个所述凸起沿所述转轴的周向间隔分布,多个所述凸起均卡设在所述环形槽内;

或者,所述卡槽的数量为多个,多个所述卡槽沿所述转轴的周向间隔分布在所述转轴的外周面上,所述凸起的数量与所述卡槽的数量相等并一一对应。

在一些实施例中,所述主体部上设有容置槽,所述转轴的端面封堵所述容置槽的槽口,所述容置槽构成所述容置腔。

在一些实施例中,所述容置槽的侧壁上设有限位筋,所述磁性件配合在所述容置槽内并压抵所述限位筋。

在一些实施例中,所述主体部与所述转轴在所述转轴的径向并列设置。

在一些实施例中,所述连接件一体注塑成型。

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