[实用新型]用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置

权利要求书

1.一种用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置，所述盘筒拉拔机包括料筐循环系统(11)，所述料筐循环系统(11)上设有收料位料筐(12)、备料位料筐(13)和放料位料筐(14)，其特征在于：所述支撑装置包括夹持机构(20)、循环轨道(30)和抓取机构(40)，所述循环轨道(30)包括固定轨道(31)、摆动轨道(32)以及连接于该固定轨道(31)和摆动轨道(32)的关节(33)，所述关节(33)能够控制摆动轨道(32)进行摆动，所述固定轨道(31)和摆动轨道(32)上设有若干串联并相互顶靠的夹持机构，所述夹持机构能够一起沿循环轨道移动；所述抓取机构(40)用于将备料位料筐(13)上的夹持机构(20)取下并转移至固定轨道(31)上，当摆动轨道(32)搭接于所述收料位料筐(12)时，所述抓取机构(40)推动固定轨道(31)上最末端的夹持机构(20)向前运动而将摆动轨道(32)上最前端的夹持机构(20)推离轨道同时夹持于收料位料筐(12)，所述夹持机构(20)夹紧于所述收料位料筐(12)的边沿并能够托住下落的料尾(19)而不让其落入料筐中。

2.根据权利要求1所述的用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置，其特征在于：所述抓取机构(40)位于备料位料筐(13)的一侧，所述摆动轨道(32)位于收料位料筐(12)附近，当关节(33)处于常态时，所述摆动轨道(32)的前端位于收料位料筐(12)外侧的上方，当夹持机构(20)经过关节(33)时，关节(33)使摆动轨道(32)的前端搭接于所述收料位料筐(12)的边沿，所述收料位料筐(12)边沿的宽度小于所述摆动轨道(32)的宽度。

3.根据权利要求2所述的用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置，其特征在于：所述摆动轨道(32)与所述关节(33)固定连接，所述关节(33)上还设有支撑座(34)、第一连接轴(35)和第二连接轴(36)，所述关节(33)通过第一连接轴(35)连接于固定轨道(31)且该关节能够绕第一连接轴(35)进行上、下摆动，所述支撑座(34)通过第二连接轴(36)连接于固定轨道(31)且该支撑座(34)能够绕第二连接轴(36)进行左、右摆动，所述支撑座(34)上固定设有第一弹簧片(37)和第二弹簧片，所述第一弹簧片支撑于所述摆动轨道(32)的下方，所述第二弹簧片支撑于所述摆动轨道(32)的左侧。

4.根据权利要求1所述的用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置，其特征在于：所述夹持机构(20)包括弹性夹爪(21)和挡杆(22)，所述弹性夹爪(21)用于夹紧于循环轨道(30)或料筐，所述挡杆(22)连接于所述弹性夹爪的一侧且该挡杆(22)能够相对于弹性夹爪转动。

5.根据权利要求4所述的用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置，其特征在于：所述夹持机构(20)上还设有限位簧片(23)和扭簧(24)，所述挡杆(22)的一端通过转轴转动连接于弹性夹爪(21)的一侧，所述限位簧片(23)固定于弹性夹爪的一侧且该限位簧片用于卡紧挡杆(22)，所述扭簧(24)的套设于所述转轴且该扭簧(24)的一端抵靠于弹性夹爪，另一端抵靠于挡杆(22)的一端。

6.根据权利要求4所述的用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置，其特征在于：所述收料位料筐(12)的上方设有拨动机构，所述拨动机构包括拨块(25)和驱动气缸(26)，所述驱动气缸(26)能够驱动拨块(25)进行上下运行，当收料位料筐(12)上的夹持机构(20)运行至拨动机构正下方时，所述驱动气缸(26)驱动拨块(25)伸入并挡住挡杆(22)而带动挡杆(22)相对于弹性夹爪(21)转动。

7.根据权利要求4所述的用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置，其特征在于：所述抓取机构(40)包括第一支架(41)、回转气缸(42)、第二支架(43)、抓取臂(44)、抓取气缸(45)和钩子(46)，所述第二支架(43)转动连接于所述第一支架(41)，所述回转气缸(42)固定于第一支架(41)，且该回转气缸(42)连接于所述第二支架(43)，所述抓取臂(44)和抓取气缸(45)固定于所述第二支架(43)，所述钩子(46)固定连接于所述抓取气缸(45)的活塞杆。