[实用新型]一种产品加工用辅助机器人

说明书

本实用新型公开了一种产品加工用辅助机器人，包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述活动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述活动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达。本实用新型能够实现自动在竖直方向和水平方向运动，同时也可以进行360度旋转。

技术领域

本实用新型涉及的是机器人技术领域，具体而言，尤其涉及一种产品加工用辅助机器人。

背景技术

机器人有着非常广泛的应用前景。随着人们生活水平的提高，人类对机器人的功能也提出了更高的要求。机器人技术不仅是国家未来空间、水下与地下资源勘探、武器装备制高点的技术较量，而且将成为国家之间高技术激烈竞争的战略性新兴产业，包括助老助残、教育娱乐、危险作业等，它是未来先进制造业与现代服务业的重要组成部分，也是世界高科技产业发展的一次重大机遇。在产品的生产过程中，需要对产品进行转移，现有技术中，很多都是依靠人工进行，随着人力成本的不断升高，使得物流周转的成本也不断增加，同时产品的转移效率也不高。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种产品加工用辅助机器人，以便于解决上述问题。

本实用新型一种产品加工用辅助机器人可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种产品加工用辅助机器人包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述滑动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述滑动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达；所述固定杆为中空管状，其底部与所述旋转装置连接；所述伸缩杆一部分活动设置在所述固定杆中；所述螺杆的一端与所述伸缩杆连接，其另一端与所述伸缩马达连接；所述伸缩马达设置在所述固定杆的下端。

在其中一种实施方式中，两条所述导轨相对的内侧对称设置有齿条。

在其中一种实施方式中，所述移动装置包括移动马达和齿轮，所述移动马达设置在所述滑动座上且贯穿所述滑动座，所述齿轮设置在所述移动马达的转动轴上且与所述齿条啮合。

在其中一种实施方式中，所述移动马达和所述伸缩马达为伺服马达。

在其中一种实施方式中，两个所述导轨的上侧分别设置有凹槽，所述滑动座两侧分别与两个所述凹槽对应的部位设置有滑轮，所述滑轮能够在所述凹槽自由滑动。

在其中一种实施方式中，所述凹槽的内表面为光滑面。

在其中一种实施方式中，所述旋转装置包括旋转马达、主动轮和从动轮；所述旋转马达固定设置在所述滑动座的上方，其转动轴贯穿所述滑动座；所述主动轮设置在所述滑动座中且与所述旋转马达的转动轴连接；所述从动轮设置在所述滑动座中且与且与所述伸缩装置连接，所述从动轮与所述主动轮啮合传动。

在其中一种实施方式中，所述旋转马达为伺服马达。

在其中一种实施方式中，所述固定杆内对称设置有定位槽，所述伸缩杆两侧的下端分别设置有定位块，所述定位块能够在相对应的所述定位槽中滑动。

与现有技术相比，本实用新型一种产品加工用辅助机器人的有益效果为：