[实用新型]一种产品加工用辅助机器人

权利要求书

1.一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述滑动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述滑动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达；所述固定杆为中空管状，其底部与所述旋转装置连接；所述伸缩杆一部分活动设置在所述固定杆中；所述螺杆的一端与所述伸缩杆连接，其另一端与所述伸缩马达连接；所述伸缩马达设置在所述固定杆的下端。

2.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，两条所述导轨相对的内侧对称设置有齿条。

3.根据权利要求2所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述移动装置包括移动马达和齿轮，所述移动马达设置在所述滑动座上且贯穿所述滑动座，所述齿轮设置在所述移动马达的转动轴上且与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述移动马达和所述伸缩马达为伺服马达。

5.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，两个所述导轨的上侧分别设置有凹槽，所述滑动座两侧分别与两个所述凹槽对应的部位设置有滑轮，所述滑轮能够在所述凹槽自由滑动。

6.根据权利要求5所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述凹槽的内表面为光滑面。

7.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述旋转装置包括旋转马达、主动轮和从动轮；所述旋转马达固定设置在所述滑动座的上方，其转动轴贯穿所述滑动座；所述主动轮设置在所述滑动座中且与所述旋转马达的转动轴连接；所述从动轮设置在所述滑动座中且与且与所述伸缩装置连接，所述从动轮与所述主动轮啮合传动。

8.根据权利要求7所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述旋转马达为伺服马达。

9.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述固定杆内对称设置有定位槽，所述伸缩杆两侧的下端分别设置有定位块，所述定位块能够在相对应的所述定位槽中滑动。