[实用新型]卫星结构板埋件安装设备

说明书

本实用新型公开了一种卫星结构板埋件安装设备，其设有主机床和自动上下料装置，主机床上连接有快速定位装置，主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，滑枕滑座结构设置在横梁结构上，滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，主机床通过主机床传动机构驱动运转，自动上下料装置通过传动单元驱动；安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构。本实用新型结构简单，自动化程度高，胶接工艺效率高，可以缩短卫星的研制周期。

技术领域

本实用新型涉及安装设备技术领域，具体涉及一种卫星结构板埋件安装设备。

背景技术

目前，我国卫星的研制任务量急剧增加，且每颗卫星的平均研制周期缩短至2年内。卫星系统一般由有效载荷和保障系统两大部分组成，保障系统中的机械系统为其他分系统和有效载荷提供支撑。常见卫星的机械系统由中心承力筒和结构板组成。

结构板在各类卫星结构中最为常见，一般由上面板、下面板和埋件组成。卫星的蜂窝夹层结构板是由两块强度高、厚度薄的面板在外，以轻质的蜂窝芯材在中间，由胶粘剂胶接而成的夹层结构件；在卫星的板式结构中，蜂窝夹层板的应用超过80％。通常为了将结构板与其他部件连接，结构板中要安装各种埋件(嵌入件)。因此，结构板主要由四部分组成：面板、结构胶粘剂、埋件(嵌入件)和夹层蜂窝芯。

对于常见的卫星系统而言，每块结构板中埋件的数量可多达上百个，而在结构板的胶接工艺中，埋件的安装目前仍然采用手工方式，严重影响了安装精度与效率，从而成为影响卫星研制周期的关键因素。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动化程度高的卫星结构板埋件安装设备。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有主机床和自动上下料装置，主机床上连接有快速定位装置，主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，滑枕滑座结构设置在横梁结构上，滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，直线轴承设置在薄型气缸安装板的两侧，托板通过托板固定板连接在托板连接板上，主机床通过主机床传动机构驱动运转，自动上下料装置通过传动单元驱动；安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构，定位钉安装机构设有自动装钉机构和自动送钉机构，埋件安装机构设有料盘和电动夹爪，结构板涂胶机构设有涂胶枪、供胶系统及控制系统。

优选的，主机床采用动梁式龙门结构，机床床身设有顶梁、支架梁及立柱结构，各梁相接位置设置有连接板，横梁结构设有滚柱丝杠装配、光杠装配、横梁及横梁连接板；滑座结构设有第二滚柱丝杠装配、第二光杠装配及第二连接板，滑枕结构设有第三滚柱丝杠装配、第三光杠装配及枕连接板。

优选的，快速定位装置设有可动支承结构和定位块，可动支承结构和定位块均设置有三个，且可动支承结构的上半部分侧面开设有与定位块配合连接的导槽。

优选的，托板连接板的下部设有三个与托板固定板相配合的槽，其上部开设有与薄型气缸相配合的间隙孔，其两侧面开设有与光轴相配合的螺钉孔，直线轴承通过直线轴承安装座与光轴连接。

优选的，主机床传动机构设有X方向传动机构、Y方向传动机构及Z方向传动机构，主机床传动机构均采用滚柱丝传动；传动单元设有X方向带传动机构、Y方向滚柱丝杠传动机构及Z方向气缸传动机构。

优选的，自动装钉机构设有电批、气缸及直线导轨机构，自动装钉机构通过气缸驱动，带动电批沿直线导轨机构运动，气缸通过气缸安装板连接在螺丝批固定板上，直线导轨机构设有直线导轨和滑块，直线导轨设置在螺丝批固定板上，电批通过电批支座与滑块相连接，气缸的下端与电批支座相连接。

优选的，自动送钉机构设有螺丝推动块、输送机机体、电批支架及螺丝流道槽，自动装钉机构和自动送钉机构通过电批支架相连接。