[实用新型]卫星结构板埋件安装设备

权利要求书

1.卫星结构板埋件安装设备，其设有主机床和自动上下料装置，其特征在于，所述主机床上连接有快速定位装置，所述主机床设有机床床身、横梁结构、滑枕滑座结构，所述滑枕滑座结构设置在所述横梁结构上，所述滑枕滑座结构包括滑座结构和滑枕结构；所述自动上下料装置设有抓取单元及传动单元，所述抓取单元设有托板、薄型气缸、直线轴承，所述薄型气缸通过薄型气缸安装板支撑，所述直线轴承设置在所述薄型气缸安装板的两侧，所述托板通过托板固定板连接在托板连接板上，所述主机床通过主机床传动机构驱动运转，所述自动上下料装置通过所述传动单元驱动；所述安装设备还设有定位钉安装机构、埋件安装机构及结构板涂胶机构，所述定位钉安装机构设有自动装钉机构和自动送钉机构，所述埋件安装机构设有料盘和电动夹爪，所述结构板涂胶机构设有涂胶枪、供胶系统及控制系统。

2.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述主机床采用动梁式龙门结构，所述机床床身设有顶梁、支架梁及立柱结构，各梁相接位置设置有连接板，所述横梁结构设有滚柱丝杠装配、光杠装配、横梁及横梁连接板；所述滑座结构设有第二滚柱丝杠装配、第二光杠装配及第二连接板，所述滑枕结构设有第三滚柱丝杠装配、第三光杠装配及枕连接板。

3.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述快速定位装置设有可动支承结构和定位块，所述可动支承结构和定位块均设置有三个，且所述可动支承结构的上半部分侧面开设有与所述定位块配合连接的导槽。

4.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述托板连接板的下部设有三个与托板固定板相配合的槽，其上部开设有与薄型气缸相配合的间隙孔，其两侧面开设有与光轴相配合的螺钉孔，所述直线轴承通过直线轴承安装座与光轴连接。

5.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述主机床传动机构设有X方向传动机构、Y方向传动机构及Z方向传动机构，所述主机床传动机构均采用滚柱丝传动；所述传动单元设有X方向带传动机构、Y方向滚柱丝杠传动机构及Z方向气缸传动机构。

6.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述自动装钉机构设有电批、气缸及直线导轨机构，所述自动装钉机构通过气缸驱动，带动所述电批沿直线导轨机构运动，所述气缸通过气缸安装板连接在螺丝批固定板上，所述直线导轨机构设有直线导轨和滑块，所述直线导轨设置在所述螺丝批固定板上，所述电批通过电批支座与所述滑块相连接，所述气缸的下端与所述电批支座相连接。

7.根据权利要求6所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述自动送钉机构设有螺丝推动块、输送机机体、电批支架及螺丝流道槽，所述自动装钉机构和自动送钉机构通过所述电批支架相连接。

8.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述电动夹爪包括夹爪主体和夹爪手指，所述夹爪主体设有导向结构、运动传动结构、驱动电机、力反馈机构，所述夹爪主体的底部设置有导轨凹槽，所述夹爪手指通过所述导轨凹槽与所述夹爪主体相连接。

9.根据权利要求1所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述涂胶枪设有涂胶喷头、焊接胶杆及胶枪，所述涂胶喷头通过焊接胶杆与所述胶枪连接在一起，所述胶枪通过胶枪座、胶枪压板安装在主机床的下滑枕机构上，所述胶枪上设有与所述供胶系统相连接的孔道。

10.根据权利要求9所述的卫星结构板埋件安装设备，其特征在于，所述供胶系统设有输胶泵，所述输胶泵通过连接软管与所述涂胶枪相连接，所述输胶泵设有出料口、吸入口、螺杆轴、电动机、底座。