[实用新型]差动调节机构及具有其的缝纫机

说明书

本实用新型涉及一种差动调节机构及具有其的缝纫机。该差动调节机构包括：差动驱动件，差动驱动件的转动角度可电控调节；差动轴，差动轴通过传动组件与差动驱动件连接，传动组件将差动驱动件的转动转换为差动轴的摆动；差动连片，差动连片的第一端与差动轴连接，差动连片的第二端可移动地设置在缝纫机的差动牙架上，差动连片随差动轴摆动，以调整差动连片的第二端在差动牙架上的位置并限定差动牙架的摆动幅度。该差动调节机构能够自动可靠地调节差动牙架的摆动幅度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种差动调节机构及具有其的缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机中，缝纫时的实际针距大小主要由主送牙和差动牙的运动情况决定。而差动牙和主送牙的运动距离比例即差动比，可以调整布料缝纫时的平整程度。

针对不同的工艺和产品纹样，需要缝制出来的布料平整度不同，有些需要布料平整，而有些工艺需要缝制出来的布料有褶皱，这就需要调整缝纫机中的主送牙和差动牙的运动量，从而获得需要的针距和平整度。

由于当主动牙和差动牙配合的送布量决定了缝纫时的针距，因此在调整针距时，通过是工作人员操作缝纫机中的主动调节机构和/或差动调节机构，以使得主动牙和/或差动牙的运动满足需要，从而获得需要的送布量，然后将主动调节机构和/或差动调节机构锁死，使主动牙和/或差动牙的运动余量固定。

这种手动调节的方式存在着精确度不足，无法准确地确定送布量大小、差动比大小的问题，而且工作人员的操作费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型有必要提供一种差动调节机构及具有其的缝纫机，以解决现有缝纫机的差动牙调节准确度低的问题。

本实用新型提供的一种差动调节机构，其包括：差动驱动件，差动驱动件的转动角度可电控调节；差动轴，差动轴通过传动组件与差动驱动件连接，传动组件将差动驱动件的转动转换为差动轴的摆动；差动连片，差动连片的第一端与差动轴连接，差动连片的第二端可移动地设置在缝纫机的差动牙架上，差动连片随差动轴摆动，以调整差动连片的第二端在差动牙架上的位置并限定差动牙架的摆动幅度。

在其中一实施例中，传动组件包括：驱动杆，驱动杆设置在差动驱动件的输出轴上，并随输出轴转动；调节杆，调节杆设置在差动轴上，且调节杆上设置有沿第一方向延伸的第一滑槽，驱动杆与调节杆的第一滑槽配合，并驱动调节杆绕差动轴的轴线摆动，第一方向垂直于差动轴的轴线。

如此设置，差动驱动件能够可靠地驱动差动轴摆动，且使其结构紧凑。

在其中一实施例中，传动组件还包括：滑销，滑销上设置有沿差动轴的轴线延伸的第二滑槽，驱动杆的一端设置在第二滑槽内，并驱动滑销沿第二方向移动，第二方向垂直于差动轴的轴线，滑销可移动地连接在调节杆的第一滑槽内，并在驱动杆的驱动下带动调节杆摆动。

如此设置，可以有效避免驱动杆和调节杆卡死。

在其中一实施例中，传动组件还包括：丝杆，丝杆可转动地连接在差动驱动件的输出轴上，并绕输出轴的轴线转动；丝母，丝母设置在丝杆上，且丝母的一端伸入调节杆的第一滑槽内，丝母在丝杆的驱动下沿丝杆移动，并带动调节杆和差动轴摆动。

如此设置，可以通过丝杆和丝母驱动差动轴摆动，而且可以通过丝杆和丝母实现自锁，以维持差动牙架的摆动幅度。

在其中一实施例中，差动调节机构还包括差动曲柄，差动曲柄的第一端铰接在差动轴上，差动曲柄的第二端铰接在差动连片的第一端上。

如此设置，可以准确驱动差动连片移动，且保证结构紧凑型。

根据本实用新型的另一方面，提供一种缝纫机，缝纫机包括上述的差动调节机构和差动牙架，差动调节机构的差动连片的第二端可移动地连接在差动牙架上。