[实用新型]差动调节机构及具有其的缝纫机

权利要求书

1.一种差动调节机构，其特征在于，包括：

差动驱动件(10)，所述差动驱动件(10)的转动角度可电控调节；

差动轴(20)，所述差动轴(20)通过传动组件与所述差动驱动件(10)连接，所述传动组件将所述差动驱动件(10)的转动转换为所述差动轴(20)的摆动；

差动连片(40)，所述差动连片(40)的第一端与所述差动轴(20)连接，所述差动连片(40)的第二端可移动地设置在缝纫机的差动牙架(50)上，所述差动连片(40)随所述差动轴(20)摆动，以调整所述差动连片(40)的第二端在所述差动牙架(50)上的位置并限定所述差动牙架(50)的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的差动调节机构，其特征在于，所述传动组件包括：

驱动杆(31)，所述驱动杆(31)设置在所述差动驱动件(10)的输出轴上，并随所述输出轴转动；

调节杆(32)，所述调节杆(32)设置在所述差动轴(20)上，且所述调节杆(32)上设置有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述驱动杆(31)与所述调节杆(32)的第一滑槽配合，并驱动所述调节杆(32)绕所述差动轴(20)的轴线摆动，所述第一方向垂直于所述差动轴(20)的轴线。

3.根据权利要求2所述的差动调节机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

滑销(33)，所述滑销(33)上设置有沿所述差动轴(20)的轴线延伸的第二滑槽(331)，所述驱动杆(31)的一端设置在所述第二滑槽(331)内，并驱动所述滑销(33)沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述差动轴(20)的轴线，所述滑销(33)可移动地连接在所述调节杆(32)的所述第一滑槽内，并在所述驱动杆(31)的驱动下带动所述调节杆(32)摆动。

4.根据权利要求2所述的差动调节机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

丝杆(34)，所述丝杆(34)可转动地连接在所述差动驱动件(10)的输出轴上，并绕所述输出轴的轴线转动；

丝母(35)，所述丝母(35)设置在所述丝杆(34)上，且所述丝母(35)的一端伸入所述调节杆(32)的第一滑槽内，所述丝母(35)在所述丝杆(34)的驱动下沿所述丝杆(34)移动，并带动所述调节杆(32)和所述差动轴(20)摆动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的差动调节机构，其特征在于，所述差动调节机构还包括差动曲柄(60)，所述差动曲柄(60)的第一端铰接在所述差动轴(20)上，所述差动曲柄(60)的第二端铰接在所述差动连片(40)的第一端上。

6.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括权利要求1-5中任一项所述的差动调节机构和差动牙架(50)，所述差动调节机构的差动连片(40)的第二端可移动地连接在所述差动牙架(50)上。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括主轴(71)、送布轴(72)和送布连杆(73)，所述送布连杆(73)的第一端偏心连接在所述主轴(71)上，且所述送布连杆(73)的第二端连接在所述送布轴(72)上，以限制所述送布轴(72)的摆动范围。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括偏心轮(81)，所述偏心轮(81)包括同轴段(811)和偏心段(812)，所述偏心段(812)的轴线偏离于所述同轴段(811)的轴线，所述同轴段(811)套设在所述主轴(71)上，且与所述主轴(71)同轴，所述送布连杆(73)的第一端与所述偏心段(812)铰接。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括轴承(82)，所述轴承(82)套设在所述偏心段(812)外，且所述送布连杆(73)的第一端套设在所述轴承(82)外。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述同轴段(811)上还设置有限位凸起(813)，所述缝纫机还包括挡块(83)，所述送布连杆(73)位于所述限位凸起(813)和所述挡块(83)之间，以限制所述送布连杆(73)沿所述偏心段(812)的轴线方向上的移动。