[实用新型]夹具

说明书

本实用新型提供了一种夹具，其包括夹持部件，夹持部件包括支撑部和吸附部，支撑部上设置有多个指示标记；吸附部可移动地安装在支撑部上，以根据各个指示标记将吸附部调节至预设位置；夹持部件为多个，多个夹持部件环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件的吸附部的外壁均用于与工件接触，以吸取工件。即圆筒形钣金工件可以套设在多个夹持部件的吸附部的外侧，并使各个吸附部的外壁与圆筒形钣金工件的内壁接触，以避免在夹取圆筒形钣金工件时对其造成变形，解决了现有技术中的夹具在夹取圆筒形钣金工件时易导致工件变形的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具设备领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

电饭锅花边外壳为钣金结构，传统的花边外壳在其生产过程中有诸多冲压、冲裁工艺等流程；但由于花边外壳的胚料为薄板型钣金工件，钣金厚度约0.28-0.5mm，不易于人工取料。并且，人工冲床上下料的速度较慢，生产效率低；人工作业的高度重复也容易造成工人疲劳。

目前，花边外壳有约16种规格的锅胆，其来料钣金厚度非常薄(厚度约为0.28mm，长度600-900mm不等)，使用该料钣卷圆后形成直径为的圆筒形钣金工件。该圆筒形钣金工件的尺寸大，壁薄易变形，传统的外夹方式无法有效夹取工件，且容易使工件受到涨紧力而造成工件塑性变形，进而导致废品率偏高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具在夹取圆筒形钣金工件时易导致工件变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，其包括夹持部件，夹持部件包括：支撑部，支撑部上设置有多个指示标记；吸附部，吸附部可移动地安装在支撑部上，以根据各个指示标记将吸附部调节至预设位置；其中，夹持部件为多个，多个夹持部件环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件的吸附部的外壁均用于与工件接触，以吸取工件。

进一步地，支撑部上设置有刻度尺，刻度尺的各个刻度形成各个指示标记。

进一步地，各个夹持部件均还包括：调节部，支撑部上开设有滑槽，调节部的至少部分可滑动地设置在滑槽内；调节部与吸附部连接，以当调节部沿滑槽滑动时，带动吸附部移动。

进一步地，调节部包括：调节板，调节板与吸附部连接；调节杆，调节杆与调节板连接，调节杆可滑动地设置在滑槽内。

进一步地，支撑部上开设有多个滑槽，调节杆为多个，多个调节杆分为多组，各组调节杆具有至少一个调节杆，多组调节杆与多个滑槽一一对应地设置。

进一步地，支撑部具有相邻的第一板面和第二板面，多个指示标记设置在第一板面上，调节部与第二板面接触，以使多个指示标记对调节部进行位置指示。

进一步地，吸附部包括：吸附板，吸附板与支撑部连接；吸盘，吸盘设置在吸附板上，吸盘的吸附面朝外设置，以吸取工件。

进一步地，吸附板上设置有容纳孔，吸盘固定设置在容纳孔内。

进一步地，各个夹持部件均还包括：连接部件，连接部件与支撑部可移动地连接；锁紧件穿设在连接部件和吸盘上，以使连接部件和吸盘之间相对固定。

进一步地，各个夹持部件均还包括驱动部，驱动部的输出轴与吸附部连接，以驱动吸附部移动；和/或，夹具还包括连接法兰，各个夹持部件的支撑部均与连接法兰固定连接，连接法兰用于与机器人的机械臂连接。

应用本实用新型的技术方案，夹具包括多个夹持部件，多个夹持部件环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件均包括支撑部和吸附部，各个吸附部的外壁均用于与工件接触，以吸取工件；即圆筒形钣金工件可以套设在多个夹持部件的吸附部的外侧，并使各个吸附部的外壁与圆筒形钣金工件的内壁接触，这样，可以避免在夹取圆筒形钣金工件时对其造成变形，解决了现有技术中的夹具在夹取圆筒形钣金工件时易导致工件变形的问题。