[实用新型]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括夹持部件(10)，所述夹持部件(10)包括：

支撑部(11)，所述支撑部(11)上设置有多个指示标记；

吸附部(12)，所述吸附部(12)可移动地安装在所述支撑部(11)上，以根据各个所述指示标记将所述吸附部(12)调节至预设位置；

其中，所述夹持部件(10)为多个，多个所述夹持部件(10)环绕预定轴线间隔设置；各个所述夹持部件(10)的所述吸附部(12)的外壁均用于与工件接触，以吸取工件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑部(11)上设置有刻度尺(112)，所述刻度尺(112)的各个刻度形成各个所述指示标记。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，各个所述夹持部件(10)均还包括：

调节部(13)，所述支撑部(11)上开设有滑槽(111)，所述调节部(13)的至少部分可滑动地设置在所述滑槽(111)内；所述调节部(13)与所述吸附部(12)连接，以当所述调节部(13)沿所述滑槽(111)滑动时，带动所述吸附部(12)移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述调节部(13)包括：

调节板(131)，所述调节板(131)与所述吸附部(12)连接；

调节杆(132)，所述调节杆(132)与所述调节板(131)连接，所述调节杆(132)可滑动地设置在所述滑槽(111)内。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述支撑部(11)上开设有多个所述滑槽(111)，所述调节杆(132)为多个，多个所述调节杆(132)分为多组，各组所述调节杆(132)具有至少一个所述调节杆(132)，多组所述调节杆(132)与多个所述滑槽(111)一一对应地设置。

6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述支撑部(11)具有相邻的第一板面(113)和第二板面，所述多个指示标记设置在所述第一板面(113)上，所述调节部(13)与所述第二板面接触，以使所述多个指示标记对所述调节部(13)进行位置指示。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸附部(12)包括：

吸附板(121)，所述吸附板(121)与所述支撑部(11)连接；

吸盘(122)，所述吸盘(122)设置在所述吸附板(121)上，所述吸盘(122)的吸附面朝外设置，以吸取所述工件。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述吸附板(121)上设置有容纳孔，所述吸盘(122)固定设置在所述容纳孔内。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，各个所述夹持部件(10)均还包括：

连接部件(14)，所述连接部件(14)与所述支撑部(11)可移动地连接；锁紧件(15)穿设在所述连接部件(14)和所述吸盘(122)上，以使所述连接部件(14)和所述吸盘(122)之间相对固定。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

各个所述夹持部件(10)均还包括驱动部(16)，所述驱动部(16)的输出轴与所述吸附部(12)连接，以驱动所述吸附部(12)移动；和/或

所述夹具还包括连接法兰(20)，各个所述夹持部件(10)的所述支撑部(11)均与所述连接法兰(20)固定连接，所述连接法兰(20)用于与机器人的机械臂连接。