[实用新型]电池拆解装置

权利要求书

1.一种电池拆解装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座具有上料位、切割位以及下料位；

承载平台，所述承载平台设于所述底座，用于承载电池；

驱动机构，所述驱动机构设于所述底座，并传动连接于所述承载平台，以驱动所述承载平台由上料位向切割位运动，以及驱动所述承载平台由切割位向下料位运动；以及

切割机构，所述切割机构设于所述底座，并设有切割头，所述切割头位于切割位的上方，以对切割位上的电池进行切割。

2.如权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转组件和驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并与所述旋转组件传动连接，以驱动所述旋转组件在水平方向上移动；

所述旋转组件与所述承载平台传动连接，以驱动所述承载平台转动。

3.如权利要求2所述的电池拆解装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定座和旋转电机，所述固定座设于所述驱动组件，所述旋转电机设于所述固定座，且所述旋转电机的输出轴与所述承载平台传动连接，以驱动所述承载平台转动。

4.如权利要求2所述的电池拆解装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述底座，并与所述旋转组件传动连接，以驱动所述旋转组件沿第一水平方向移动。

5.如权利要求4所述的电池拆解装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述底座，并与所述第一驱动件传动连接，以驱动所述第一驱动件沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向呈夹角设置。

6.如权利要求5所述的电池拆解装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一气缸、第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑轨沿所述第一水平方向延伸设置，所述第一气缸的伸出部与所述第一滑块传动连接，以驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向移动，所述旋转组件设于所述第一滑块，以随所述第一滑块移动；

且/或，所述第二驱动件包括第二气缸、第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨沿所述第二水平方向延伸设置，所述第二气缸的伸出部与所述第二滑块传动连接，以驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的延伸方向移动，所述第一驱动件设于所述第二滑块，以随所述第二滑块移动。

7.如权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述切割机构包括机械手，所述切割头设于所述机械手的自由端，以使所述切割头随所述自由端朝向或远离切割位运动。

8.如权利要求7所述的电池拆解装置，其特征在于，所述切割机构还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件设于所述自由端，并与所述切割头间隔设置，所述视觉定位组件的检测口朝向切割位设置。

9.如权利要求8所述的电池拆解装置，其特征在于，所述切割机构还包括测距组件，所述测距组件设于所述自由端，并与所述视觉定位组件和所述切割头间隔设置，所述测距组件的测距口朝向切割位设置。

10.如权利要求9所述的电池拆解装置，其特征在于，所述切割机构还包括安装支架和升降模组，所述安装支架设于所述自由端，以随所述自由端运动，所述升降模组设于所述安装支架，以随所述安装支架运动；

所述切割头、所述视觉定位组件以及所述测距组件均设于所述升降模组的升降部，以随所述升降部升降。