[实用新型]一种机床工件智能防碰伤装置

说明书

一种机床工件智能防碰伤装置，包括有磁力吸引装置、水流防碰伤装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器，磁力吸引装置包括有铁芯以及电磁线圈，水流防碰伤装置包括有导向筒、浮动框、缓冲力浮动板、水泵以及集水槽；使用时，工件下落时，利用控制器控制磁力吸引装置产生磁力吸引下落的工件，减缓工件下落的速度，使工件减速下落到缓冲浮动板上，利用水泵输出水柱支撑缓冲浮动板，减少工件下落的碰击力，利用浮动框、缓冲浮动板以及工件的重力克服水柱支撑力使浮动框沿导向筒下降，利用缓冲浮动板将工件输送到输送槽，利用输送槽将工件输送到机械手旁边，利用机械手将工件抓到工件箱；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机床加工件防碰伤装置，特别是一种机床工件智能防碰伤装置。

背景技术

目前，机床加工铁质金属工件时，由夹头被切断掉下的工件，不但会碰伤其表面，而且加工好的工件还会互相碰撞，进一步损伤工件的表面质量，特别是一些需要电镀的工件，碰伤后的工件，造成工件的研磨以及抛光工作量倍增，甚至造成工件表面无法修复而报废，一种用于解决机床工件加工碰伤的一种机床工件智能防碰伤装置，已成为机床机加工防碰伤的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种机床工件智能防碰伤装置，用于解决机床机加工其工件碰伤的问题，避免工件在加工的过程中碰伤其表面。

本实用新型的所采取的技术方案是：一种机床工件智能防碰伤装置包括有磁力吸引装置、水流防碰伤装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器；磁力吸引装置安装于机床的保护罩内，磁力吸引装置位于机床的自动夹头以及刀头的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头掉下的铁质工件，减缓工件下落的速度；水流防碰伤装置位于保护罩内，水流防碰伤装置位于机床的自动夹头以及刀头的下方，用于利用水流减缓工件下落的速度；防碰伤工件输出装置位于保护罩内，用于输出加工好的工件；机械手位于保护罩外，用于将防碰伤工件输出装置的工件抓到工件箱；磁力吸引装置包括有铁芯以及电磁线圈；水流防碰伤装置包括有导向筒、浮动框、缓冲浮动板、水泵以及集水槽，导向筒与保护罩固定连接，浮动框与导向筒动配合连接，缓冲浮动板与浮动框铰接；水泵的输入接头位于集水槽内，集水槽安装于保护罩的底部，水泵的输出喷头位于缓冲浮动板的下方；使用时，利用水泵向浮动于导向筒的缓冲浮动板喷射水柱，使于缓冲浮动板悬浮于水柱上，利用缓冲浮动板承接自动夹头掉下的工件；防碰伤工件输出装置包括有输送槽、电动推杆以及输送轨道，输送轨道与保护罩以及支架连接，输送槽与输送轨道动配合连接，电动推杆的驱动轴与输送槽固定连接，电动推杆的外壳与支架连接；利用防碰伤工件输出装置将工件输送到机械手的旁边；控制器包括有工件初始位置传感器、浮动框上限位传感器、浮动框下限位传感器、浮动板打开位置传感器、输送槽初始位置传感器、输送槽输出位置传感器、工件滑落传感器、启动开关以及停止开关；工件初始位置传感器安装于磁力吸引装置上，位于未下落工件的上方，用于工件的初始位置检测；浮动框上限位传感器安装于导向筒的上部，浮动框下限位传感器安装于导向筒的底部，用于检测浮动框的行程；浮动板打开位置传感器安装于水泵的输出喷头上，用于检测缓冲浮动板是否打开；输送槽初始位置传感器以及输送槽输出位置传感器安装于电动推杆上，用于控制电动推杆的行程；工件滑落传感器设于输送槽，用于检测工件是否滑行进入输送槽；控制器通过控制线与工件初始位置传感器、浮动框上限位传感器、浮动框下限位传感器、浮动板打开位置传感器、输送槽初始位置传感器、输送槽输出位置传感器、工件滑落传感器、机床的控制系统、磁力吸引装置、机械手、水泵以及电动推杆连接，用于控制一种机床工件智能防碰伤装置工作。

磁力吸引装置的初始状态是：磁力吸引装置的电磁线圈未通电，磁力吸引装置未产生磁吸引力；水流防碰伤装置的初始状态是：浮动框位于下限位，浮动框接近浮动框下限位传感器；缓冲浮动板处于打开状态，缓冲浮动板接近浮动板打开位置传感器；水泵未工作，集水槽设有切削液；防碰伤工件输出装置的初始状态是：输送槽处于工件未输出位置，电动推杆的驱动杆处于未伸出状态，电动推杆的驱动杆上的感应件接近输送槽初始位置传感器。