[实用新型]一种机床工件智能防碰伤装置

权利要求书

1.一种机床工件智能防碰伤装置，其特征在于：所述的一种机床工件智能防碰伤装置包括有磁力吸引装置（1）、水流防碰伤装置（2）、防碰伤工件输出装置（3）、机械手（4）以及控制器（5）；磁力吸引装置（1）安装于机床的保护罩（6）内，磁力吸引装置（1）位于机床的自动夹头（7）的上方，水流防碰伤装置（2）位于保护罩（6）内，水流防碰伤装置（2）位于机床的自动夹头（7）的下方，机械手（4）位于保护罩（6）外；磁力吸引装置（1）包括有铁芯（10）以及电磁线圈（11）；水流防碰伤装置（2）包括有导向筒（12）、浮动框（13）、缓冲浮动板（14）、水泵（15）以及集水槽（16），导向筒（12）与保护罩（6）固定连接，浮动框（13）与导向筒（12）动配合连接，缓冲浮动板（14）与浮动框（13）铰接；水泵（15）的输入接头（17）位于集水槽（16）内，集水槽（16）安装于保护罩（6）的底部，水泵（15）的输出喷头（18）位于缓冲浮动板（14）的下方；防碰伤工件输出装置（3）包括有输送槽（19）、电动推杆（20）以及输送轨道（21），输送轨道（21）与保护罩（6）以及支架（22）连接，输送槽（19）与输送轨道（21）动配合连接，电动推杆（20）的驱动轴与输送槽（19）固定连接，电动推杆（20）的外壳与支架（22）连接；控制器（5）包括有工件初始位置传感器（23）、浮动框上限位传感器（24）、浮动框下限位传感器（25）、浮动板打开位置传感器（26）、输送槽初始位置传感器（27）、输送槽输出位置传感器（28）、工件滑落传感器（29）、启动开关（30）以及停止开关（54）；工件初始位置传感器（23）安装于磁力吸引装置（1）上，浮动框上限位传感器（24）安装于导向筒（12）的上部，浮动框下限位传感器（25）安装于导向筒（12）的底部，浮动板打开位置传感器（26）安装于水泵（15）的输出喷头（18）上，输送槽初始位置传感器（27）以及输送槽输出位置传感器（28）安装于电动推杆（20）上，工件滑落传感器（29）设于输送槽（19），控制器（5）通过控制线与工件初始位置传感器（23）、浮动框上限位传感器（24）、浮动框下限位传感器（25）、浮动板打开位置传感器（26）、输送槽初始位置传感器（27）、输送槽输出位置传感器（28）、工件滑落传感器（29）、机床的控制系统（31）、磁力吸引装置（1）、机械手（4）、水泵（15）以及电动推杆（20）连接，用于控制一种机床工件智能防碰伤装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种机床工件智能防碰伤装置，其特征在于：所述的磁力吸引装置（1）的初始状态是：磁力吸引装置（1）的电磁线圈（11）未通电，磁力吸引装置（1）未产生磁吸引力；水流防碰伤装置（2）的初始状态是：浮动框（13）位于下限位，浮动框（13）接近浮动框下限位传感器（25）；缓冲浮动板（14）处于打开状态，缓冲浮动板（14）接近浮动板打开位置传感器（26）；水泵（15）未工作，集水槽（16）设有切削液。

3.根据权利要求2所述的一种机床工件智能防碰伤装置，其特征在于：所述的导向筒（12）设有导筒盖（34）以及转角电机（35），转角电机（35）的机座与导向筒（12）连接，转角电机（35）的电机轴与导筒盖（34）连接，利用转角电机（35）带动导筒盖（34）打开或者关闭；控制器（5）设有筒盖关闭位置传感器（36）以及筒盖打开位置传感器（37），筒盖关闭位置传感器（36）以及筒盖打开位置传感器（37）设于导向筒（12）上；导筒盖（34）关闭时，导筒盖（34）接近筒盖关闭位置传感器（36），导筒盖（34）打开时，导筒盖（34）接近筒盖打开位置传感器（37）。

4.根据权利要求3所述的一种机床工件智能防碰伤装置，其特征在于：所述的输送槽（19）设有防屑板（38），防屑板（38）与保护罩（6）固定连接，防屑板（38）倾斜设置于输送槽（19）的上方，防屑板（38）的垂直投影面大于输送槽（19）的横截面，防屑板（38）的垂直投影面的中心线与输送槽（19）中心线相同。

5.根据权利要求4所述的一种机床工件智能防碰伤装置，其特征在于：所述的磁力吸引装置（1）的电磁线圈（11）设有多组，包括有第一组电磁线圈（39）、第二组电磁线圈（40）以及第三组电磁线圈（41）。