[实用新型]一种智能无线充电巡检车

说明书

本实用新型公开了一种智能无线充电巡检车，包括巡检车车体和车体内部控制系统，车体内部控制系统由主控单元模块、动力驱动模块、循迹模块、摄像头识别模块、电源模块、GPS定位模块、温湿度采集模块、数据通讯模块、超声波避障模块组成，所述车体内部控制系统的主控制模块控制整个巡检车的正常运转，所述车体内部控制系统的电源模块为整个巡检车供电，巡检车工作过程中将采集的数据通过数据通讯模块实时传输至监控室PC终端并显示在显示屏上，巡检车工作的路线通过循迹模块识别地面上的循迹线来确定，并在固定的循迹线处设置有无线充电模块，在电力不足时，可以随时停车充电或不停车循环充电，保证了巡检车的稳定工作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种智能无线充电巡检车，特别涉及工业技术领域。

背景技术

目前，在工业巡检领域，我国存在许多不完善的地方，在大部分工厂、工矿企业中，我们需要大量的人力去巡检大面积的工作区域，这种巡检方式陈旧落伍，首先，在长时间的巡检过程中，人总会有精力不集中和疲惫的时候，导致设备问题没有及时发现，为生产工作埋下安全隐患：其次，工业巡检线复杂漫长，可能存在高温、高压及高毒性等危险区域或潜在风险领域，这些区域会威胁巡检工人的生命安全，因此，现在市场上急需一种可以代替人工并且可以自动充电不需要人工辅助充电的巡检车辆前往危险复杂的环境中进行巡检工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能无线充电巡检车，本实用新型的目的在于克服传统的人工巡检模式、结构复杂、携带不方便、体积大、功耗高、人工辅助充电等缺点；

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能无线充电巡检车，包括巡检车车体和车体内部控制系统，车体内部控制系统由主控单元模块、动力驱动模块(2)、循迹模块(3)、摄像头识别模块 (4)、电源模块(5)、GPS定位模块(6)、温湿度采集模块(7)、数据通讯模块 (8)、超声波避障模块(9)组成；

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的主控单元模块的主控制核心为STM32F103型单片机(1)；

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的动力驱动模块(2) 由GA12-N20减速马达组成；

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的循迹模块(3)包括TCRT-5000循迹模块；

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的摄像头识别模块 (4)由高清摄像头和Wi-Fi模块组成；

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的电源模块(5)包括无线充电部分和超级电容储能部分，其中无线充电部分由无线充电线圈和无线充电电路板组成，保证巡检车在设定的充电地点通过无线充电的方式进行电能供给；超级电容储能部分由法拉电容模组成，可以将补充的电能存储在超级电容储能模块中供巡检车下一段路程的电力供给；

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的GPS定位模块(6) 由GPS定位芯片组成；

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的温湿度采集模块 (7)由温湿度传感器组成；

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的数据通讯模块(8) 为一个无线传输模块，通过Wi-Fi模块进行单片机与PC端的数据通讯，将巡检车采集与记录的数据实时传输回监控室PC端。

进一步地，本实用新型所述的一种智能无线充电巡检车的超声波避障模块 (9)由超声波传感器组成，其中包括超声波发射器和接收器；

附图说明

图1为一种智能无线充电巡检小车控制部分模块组成图；

图2为一种智能无线充电巡检小车无线充电模块电路原理图；