[实用新型]一种智能无线充电巡检车

权利要求书

1.一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述的巡检车由车体和车体内部控制系统组成，车体内部控制系统由主控单元模块、动力驱动模块(2)、循迹模块(3)、摄像头识别模块(4)、电源模块(5)、GPS定位模块(6)、温湿度采集模块(7)、数据通讯模块(8)、超声波避障模块(9)组成。

2.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述的主控单元模块的主控制核心为STM32F103型单片机(1)，控制巡检车的基本工作，保证巡检工作的稳定，为巡检车的主控制中心。

3.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述的动力驱动模块(2)由GA12—N20减速马达组成，通过马达带动整个巡检车稳定行进。

4.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述的循迹模块(3)包括TCRT-5000循迹模块，实现巡检车在循迹路线上前进并完成规定区域的巡逻检查。

5.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述的摄像头识别模块(4)由高清摄像头和Wi-Fi模块组成，摄像头将会保证巡检车在工作时录像质量清晰程度，并通过Wi-Fi模块将视频数据实时传回监控室PC端显示屏上，方便人员了解现场情况。

6.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述的电源模块(5)包括无线充电部分和超级电容储能部分，其中无线充电部分由无线充电线圈和无线充电电路板组成，保证巡检车在设定的充电地点通过无线充电的方式进行电能供给；超级电容储能模块由法拉电容模组成，可以将补充的电能存储在超级电容储能模块中供巡检车下一段路程的电力供给。

7.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述的GPS定位模块(6)由GPS定位芯片组成，将巡检车的实时位置记录下来方便工作人员锁定巡检车位置。

8.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述温湿度采集模块(7)由温湿度传感器组成，将会采集现场的温湿度数据方便工作人员的记录和报警。

9.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述数据通讯模块(8)为一个无线数据传输模块，通过Wi-Fi模块进行单片机与PC端的数据通讯，将巡检车采集与记录的数据实时传输回监控室PC端。

10.根据权利要求1所述的一种智能无线充电巡检车，其特征在于：所述的超声波避障模块(9)由超声波传感器组成，其中包括超声波发射器和接收器，将实现通过超声波测距，为巡检车规避障碍物提供数据支持，达到保护巡检车在循迹路线上运行的安全。