[实用新型]自动裁切检测装置

权利要求书

1.自动裁切检测装置，其特征在于：包括

一工作平台（100），

一上料机构（1），固定于所述工作平台（100）上，并将待裁切的工件步进顶升至上料点；

一裁切机构（2），固定在所述工作平台（100）上，并位于所述上料机构（1）的一侧，用于裁切放置于所述裁切机构（2）处的工件，所述裁切机构（2）至少包括一裁切台（21）和裁切刀（22），所述裁切刀（22）位于所述裁切台（21）的正上方；

一移载机构（3），固定在所述工作平台（100）上，并位于所述上料机构（1）和所述裁切台（21）的上方，用于将所述上料机构（1）上的上料点处待裁切的工件移动至所述裁切机构（2）的裁切台（21）处；

一检测机构（4），位于所述裁切机构（2）的一侧，至少包括旋转气缸（40）和透明材质的检测平台（41）；所述旋转气缸（40）驱动设置在其上的两个载物盘（401）同步旋转，所述载物盘（401）之间呈90°夹角；所述载物盘（401）将裁切好的工件吸取至所述检测平台（41）上检测裁切质量。

2.根据权利要求1所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述检测平台（41）固定在可转动的转轴（411）上，所述转轴（411）贯穿凸型的固定板（412），且所述固定板（412）位于所述检测平台（41）下方。

3.根据权利要求2所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述固定板（412）内固定有一支撑板（413），所述支撑板（413）上固定有电机（414），所述电机（414）的电机轴上固定有主动轮（415），所述主动轮（415）通过传送带（416）与从动轮（417）连接；所述转轴（411）贯穿所述从动轮（417）的中心，并与所述从动轮（417）同步旋转。

4.根据权利要求3所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述检测平台（41）的外侧设置有一检测支架（42），所述检测支架（42）固定在所述工作平台（100）上；所述检测支架（42）上下两端设置相向设置的检测相机（421）；所述检测支架（42）的中部上下设置有两个相机光源（422），所述相机光源（422）位于所述检测平台（41）的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述旋转气缸（40）固定在安装座（400）上，所述旋转气缸（40）的气缸轴贯穿所述安装座（400）并与所述载物盘（401）固定连接；所述载物盘（401）固定在一L型的滑板（402）上，所述滑板（402）后侧滑动设置在纵向滑轨上。

6.根据权利要求5所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述检测机构（4）还包括设置在所述旋转气缸（40）外侧的下料通道（44）和用于放置不良品的放置台（45）。

7.根据权利要求6所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括上料通道（10）以及沿所述上料通道（10）上下移动的顶杆（11）；所述顶杆（11）的顶端固定有一顶升块（111），待裁切的工件放置于所述顶升块（111）上方，并在所述顶杆（11）上升过程中朝向所述上料通道（10）的最高点移动。

8.根据权利要求7所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述移载机构（3）包括旋转电机（31），与所述旋转电机（31）连接的丝杆（32）以及在所述丝杆（32）上移动的移动块（33）；所述丝杆（32）贯穿一沿X轴方向设置的U型槽（30），且所述丝杆（32）的上下两侧还设置有一组导杆（34），所述导杆（34）贯穿所述移动块（33）；所述移动块（33）底端滑动设置有一L型的移动板（36），且所述移动板（36）上设置有一组用于吸取工件的吸盘（37）。

9.根据权利要求8所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述U型槽（30）上固定有一三角架（301），有一安装板（302）固定在所述三角架（301）上，且所述安装板（302）位于所述移动块（33）的前侧；安装板（302）上滑动设置有升降板（23），所述升降板（23）的底端固定有所述裁切刀（22）。

10.根据权利要求9所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述裁切台（21）上对角设置有一移动固定机构，所述移动固定机构通过固定座（211）固定在所述裁切台（21）的相邻设置的侧边上；所述固定座（211）上设置有移动气缸（212），所述移动气缸（212）驱动设置在其上的叉形定位件（213）相对所述裁切台（21）的两个相邻直角边位移，以固定所述裁切台（21）上放置的工件。