[实用新型]一种四轴升降床桌

说明书

本实用新型提供了一种四轴升降床桌，该升降床桌包括：安装在底板中央的单轴升降桌，设置在底板上，位于单轴升降桌上方的升降床，设置在单轴升降桌两侧的座椅，其中，升降床又包括：安装在底板四角的四套三级升降装置和三级升降装置顶部的床板，各三级升降装置在单片机控制板的控制下，实现同步升降，主要用于摆放在较小的室内空间使用。

技术领域

本实用新型涉及一种升降床桌，尤其涉及一种四轴升降床桌。

背景技术

在许多城市，单身租户的卧室或是家庭中孩子的卧室空间狭小，很难同时放置床、衣柜、写字桌这三个卧室主要家居。面对此类情况，大多数人选择具有上床下桌形式的家具来达到节省卧室空间的目的。

现存于市场上的上床下桌放置在家中仍然占有较大的空间位置。其次，频繁上下床也给人带来了很多的不便，为保证下层的使用空间，大部分床铺的设计高度较高，临时放在床铺上的物品可能会跌落损坏。最主要的是人在睡觉休息过程中存在很大的安全隐患，除了上下床过程中可能踩空致伤之外，人睡在上铺跌落致伤的案例数不胜数，轻则伤筋动骨，重则失去生命。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了一种四轴升降床桌。

进一步地，该升降床桌包括：安装在底板中央的单轴升降桌，设置在底板上，位于单轴升降桌上方的升降床，设置在单轴升降桌两侧的座椅；其中，升降床又包括：安装在底板四角的四套三级升降装置和三级升降装置顶部的床板，各三级升降装置在单片机控制板的控制下，实现同步升降，保证床板平稳升降。

本设计是通过单片机控制板输出的pwm来控制伺服电机。在电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值U取决于占空比的大小。改变其值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的。利用单片机控制板定时器实现输出pwm的步骤如下：

S1:设置RCC时钟频率；

S2:设置GPIO；

S3:设置TIMx定时器的相关寄存器；

S4设置TIMx定时器的pwm的相关寄存器；

S5动态调整pwm的占空比。

虽然本设计中使用到了五个伺服电机，但是单片机控制板可以设置定时器产生多道pwm，以此来控制多个伺服电机。

进一步地，所述三级升降装置包括：第一螺杆，第二螺杆，第三螺杆，其中第一螺杆与固定在底板上的伺服电机的输出轴连接，第二螺杆的外螺纹旋合在第一螺杆的内螺纹孔中，第三螺杆的外螺纹旋合在第二螺杆的内螺纹孔中。

进一步地，所述第三螺杆上端具有防转扁，防转扁部分伸入至固定在底板下部的防转套内，防转套上开设着与防转扁外形相适应的防转孔，确保第三螺杆无法自转。

进一步地，所述第一螺杆，第二螺杆和第三螺杆外套设着三级滑动防护套，三级滑动防护套由三段自下而上直径逐渐缩小的滑动套管组成，下部滑动套管的顶端、中间的滑动套管的两端、上部滑动套管的下端均设有防脱止口，放脱止口可以防止各滑动套管在升降床升高至最高点时，互相脱离。

进一步地，所述下部滑动套管的底部固定在底板上，上部滑动套管的顶端固定在床板下面。

进一步地，所述床板与各三级升降装置的安装位置处，其上表面和下表面分别设置一个压力传感器，下方的压力传感器设置在防转套与床板之间，上方的压力传感器设置在圆盖螺栓与床板之间。

进一步地，所述单轴升降桌包括：安装在底板中间的中部伺服电机，与中部伺服电机的输出轴连接的一级螺杆，与一级螺杆的内螺纹旋合的二级螺杆，固定连接在二级螺杆顶部的桌板。