[实用新型]一种四轴升降床桌

权利要求书

1.一种四轴升降床桌，其特征在于，该升降床桌包括：安装在底板(4)中央的单轴升降桌(2)，设置在底板(4)上，位于单轴升降桌(2)上方的升降床(3)，设置在单轴升降桌(2)两侧的座椅(1)；

其中，升降床(3)又包括：安装在底板(4)四角的四套三级升降装置(6)和三级升降装置(6)顶部的床板(5)，各三级升降装置(6)在单片机控制板(8)的控制下，实现同步升降。

2.根据权利要求1所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述三级升降装置(6)包括：第一螺杆(62)，第二螺杆(63)，第三螺杆(64)，其中第一螺杆(62)与固定在底板(4)上的伺服电机(61)的输出轴连接，第二螺杆(63)的外螺纹旋合在第一螺杆(62)的内螺纹孔中，第三螺杆(64)的外螺纹旋合在第二螺杆(63)的内螺纹孔中。

3.根据权利要求2所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述第三螺杆(64)上端具有防转扁(641)，防转扁(641)部分伸入至固定在底板(4)下部的防转套(65)内，防转套(65)上开设着与防转扁(641)外形相适应的防转孔，确保第三螺杆(64)无法自转。

4.根据权利要求2所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述第一螺杆(62)，第二螺杆(63)和第三螺杆(64)外套设着三级滑动防护套(60)，三级滑动防护套(60)由三段自下而上直径逐渐缩小的滑动套管组成，下部滑动套管的顶端、中间的滑动套管的两端、上部滑动套管的下端均设有防脱止口(601)。

5.根据权利要求4所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述下部滑动套管的底部固定在底板(4)上，上部滑动套管的顶端固定在床板(5)下面。

6.根据权利要求3所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述床板(5)与各三级升降装置(6)的安装位置处，其上表面和下表面分别设置一个压力传感器(67)，下方的压力传感器(67)设置在防转套(65)与床板(5)之间，上方的压力传感器(67)设置在圆盖螺栓(66)与床板(5)之间。

7.根据权利要求1所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述单轴升降桌(2)包括：安装在底板(4)中间的中部伺服电机(21)，与中部伺服电机(21)的输出轴连接的一级螺杆(22)，与一级螺杆(22)的内螺纹旋合的二级螺杆(23)，固定连接在二级螺杆(23)顶部的桌板(24)。

8.根据权利要求7所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述一级螺杆(22)和二级螺杆(23)外部套设着二级矩形防转罩组件(25)，二级矩形防转罩组件(25)的顶部固定在桌板(24)下表面，二级矩形防转罩组件(25)的底部固定在底板(4)。

9.根据权利要求7或8所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述桌板(24)两侧通过谍形合页(242)连接着折叠桌板(241)。

10.根据权利要求1所述的四轴升降床桌，其特征在于，在所述座椅(1)外侧上还设置着靠背(11)，靠背(11)可通过连接在自身和座椅(1)底座面板侧面的两个滑撑(12)打开或折叠，底座面板由合页连接在座箱(13)上。

11.根据权利要求1所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述床板(5)底部，位于单轴升降桌(2)正上方设置有柔光灯(10)。

12.根据权利要求1、7或11所述的四轴升降床桌，其特征在于，所述底板(4)内设置着备用电源(9)，在停电期间可以保证伺服电机(61)、单片机控制板(8)，中部伺服电机(21)和柔光灯(10)正常工作。