[实用新型]一种无人机着陆导航装置

说明书

本实用新型提供一种无人机着陆导航装置，包括安装座，所述安装座的内部设有底座，所述底座的上表面固定连接有导航装置本体，所述安装座的内底壁固定连接有等距离排列的第一压簧，所述安装座的内部设有第一橡胶气囊，每个所述第一压簧的顶端均与第一橡胶气囊的底面固定连接，所述第一橡胶气囊的上表面与底座的底面相接触，所述安装座的内侧壁固定连接有两个相对称的第二橡胶气囊，且底座与第二橡胶气囊相接触，所述安装座的内壁固定连接有橡胶垫，所述底座的背面与橡胶垫的正面相接触，所述底座的背面设有卡接机构，该无人机着陆导航装置能够无需使用到其他辅助工具，即可更加便捷的对安装座进行安装，且安装座具有缓冲效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机导航，具体涉及一种无人机着陆导航装置。

背景技术

导航仪是无人机自主着陆作为自主控制关键技术中的一个重要组成部分，它是实现无人机的回收和重复使用的前提，目前无人机上使用最为广泛的是无线电导航仪，无线电导航仪采用无线电导航技术,使运动物体安全航行的一整套无线电电子设备。

无人机导航装置通常利用螺栓组件固定连接在无人机机体内部的，需要使用到其他的辅助工具进行配合，安装过程较为繁琐，因此给工作人员带来了一定的不便，且一般的无人机导航装置通常并无设置有缓冲装置，因此无人机在着陆时产生的晃动会导致导航装置的部件发生松动，进而导航装置容易发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机着陆导航装置，旨在解决现有技术中无人机着陆导航装置不便于拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型无人机着陆导航装置采用的技术方案是：包括安装座，所述安装座的内部设有底座，所述底座的上表面固定连接有导航装置本体，所述安装座的内底壁固定连接有等距离排列的第一压簧，所述安装座的内部设有第一橡胶气囊，每个所述第一压簧的顶端均与第一橡胶气囊的底面固定连接，所述第一橡胶气囊的上表面与底座的底面相接触，所述安装座的内侧壁固定连接有两个相对称的第二橡胶气囊，且底座与第二橡胶气囊相接触，所述安装座的内壁固定连接有橡胶垫，所述底座的背面与橡胶垫的正面相接触，所述底座的背面设有卡接机构，所述安装座上表面的四个边角处均设有限位机构，所述导航装置本体的正面设有固定机构。

优选地，所述卡接机构包括卡框和卡槽，所述卡框的外表面与安装座的内壁固定连接，所述卡槽开设于底座的背面，且卡框与卡槽相适配，所述卡框位于卡槽的内部，所述卡槽的内侧壁开设有两个相对称的半球槽，所述卡框的内侧壁固定连接有两个相对称的第二压簧，所述卡框的内壁滑动连接有两个相对称的滑动板，两个所述第二压簧相互远离的一端分别与两个滑动板的外表面固定连接，两个所述滑动板相互远离的一侧面均固定连接有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧面均镶嵌有万向珠，且万向珠贯穿卡框并延伸至半球槽内。

优选地，所述卡框的内底壁和内顶壁均开设有限位滑槽，且滑动板与限位滑槽滑动连接。

优选地，所述限位机构包括插槽、安装槽和限位槽，所述插槽和安装槽开设于安装座的上表面，所述限位槽开设于底座的上表面，所述安装槽的内底壁固定连接有拉簧，所述安装槽的内壁滑动连接有固定板，所述拉簧的顶端与固定板的底面固定连接，所述固定板的上表面通过轴承转动连接有拉杆，所述拉杆的顶端延伸至安装座的外部，所述拉杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有限位杆，所述限位杆的底端延伸至限位槽内，且限位杆与限位槽滑动连接，所述限位杆与插槽相适配，所述连接板的上表面固定连接有拉板。