[实用新型]一种无人机着陆导航装置

权利要求书

1.一种无人机着陆导航装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的内部设有底座（2），所述底座（2）的上表面固定连接有导航装置本体（3），所述安装座（1）的内底壁固定连接有等距离排列的第一压簧（9），所述安装座（1）的内部设有第一橡胶气囊（8），每个所述第一压簧（9）的顶端均与第一橡胶气囊（8）的底面固定连接，所述第一橡胶气囊（8）的上表面与底座（2）的底面相接触，所述安装座（1）的内侧壁固定连接有两个相对称的第二橡胶气囊（6），且底座（2）与第二橡胶气囊（6）相接触，所述安装座（1）的内壁固定连接有橡胶垫（10），所述底座（2）的背面与橡胶垫（10）的正面相接触，所述底座（2）的背面设有卡接机构（7），所述安装座（1）上表面的四个边角处均设有限位机构（4），所述导航装置本体（3）的正面设有固定机构（5）。

2.根据权利要求1所述的无人机着陆导航装置，其特征在于：所述卡接机构（7）包括卡框（71）和卡槽（75），所述卡框（71）的外表面与安装座（1）的内壁固定连接，所述卡槽（75）开设于底座（2）的背面，且卡框（71）与卡槽（75）相适配，所述卡框（71）位于卡槽（75）的内部，所述卡槽（75）的内侧壁开设有两个相对称的半球槽（76），所述卡框（71）的内侧壁固定连接有两个相对称的第二压簧（72），所述卡框（71）的内壁滑动连接有两个相对称的滑动板（73），两个所述第二压簧（72）相互远离的一端分别与两个滑动板（73）的外表面固定连接，两个所述滑动板（73）相互远离的一侧面均固定连接有连接块（74），两个所述连接块（74）相互远离的一侧面均镶嵌有万向珠（77），且万向珠（77）贯穿卡框（71）并延伸至半球槽（76）内。

3.根据权利要求2所述的无人机着陆导航装置，其特征在于：所述卡框（71）的内底壁和内顶壁均开设有限位滑槽，且滑动板（73）与限位滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机着陆导航装置，其特征在于：所述限位机构（4）包括插槽（41）、安装槽（42）和限位槽（43），所述插槽（41）和安装槽（42）开设于安装座（1）的上表面，所述限位槽（43）开设于底座（2）的上表面，所述安装槽（42）的内底壁固定连接有拉簧（46），所述安装槽（42）的内壁滑动连接有固定板（45），所述拉簧（46）的顶端与固定板（45）的底面固定连接，所述固定板（45）的上表面通过轴承转动连接有拉杆（48），所述拉杆（48）的顶端延伸至安装座（1）的外部，所述拉杆（48）的顶端固定连接有连接板（47），所述连接板（47）的底面固定连接有限位杆（44），所述限位杆（44）的底端延伸至限位槽（43）内，且限位杆（44）与限位槽（43）滑动连接，所述限位杆（44）与插槽（41）相适配，所述连接板（47）的上表面固定连接有拉板（49）。

5.根据权利要求1所述的无人机着陆导航装置，其特征在于：所述固定机构（5）包括固定块（51）、立板（54）和固定框（55），所述固定块（51）的底面与底座（2）的上表面固定连接，所述立板（54）的底面与安装座（1）的上表面固定连接，所述固定框（55）的外表面镶嵌于立板（54）的内部，所述固定块（51）靠近立板（54）的一侧面开设有开槽（52），所述开槽（52）的内部滑动连接有固定杆（53），且开槽（52）与固定杆（53）相插接，所述固定杆（53）靠近固定框（55）的一端贯穿固定框（55）并延伸至固定框（55）的内部，且固定杆（53）与固定框（55）滑动连接，所述固定框（55）的内壁滑动连接有移动板（50），所述移动板（50）的背面与固定杆（53）的一端固定连接，所述移动板（50）正面的四个边角处均固定连接有第三压簧（58），每个所述第三压簧（58）远离移动板（50）的一端均与固定框（55）的内壁固定连接，所述固定框（55）的正面开设有通槽（57），所述移动板（50）的正面通过轴承转动连接有连接杆（56），所述连接杆（56）远离移动板（50）的一端贯穿通槽（57）并延伸至固定框（55）的外部，且连接杆（56）与通槽（57）滑动连接，所述连接杆（56）的外表面固定连接有限位板（59），且限位板（59）与通槽（57）相适配。