[实用新型]一种抓取稳定的铝棒夹持装置

说明书

本实用新型公开一种抓取稳定的铝棒夹持装置，包括固定架，固定架剖面为倒U型且前后对称，固定架内设有活动的抓取组件，抓取组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手中间位置通过栓柱铰接于固定架上，第一抓手和第二抓手上部设有气缸，气缸伸缩部头端和固定部尾端与第一抓手和第二抓手的连接方式为铰接，第一抓手和第二抓手上还设有一组传动片，第一抓手和第二抓手底部均设有卡爪，卡爪相向内侧为半弧形，卡爪与第一抓手和第二抓手为活动连接，有益效果：夹持稳定，防止出现滑动和脱落的现象，一方面提高夹持稳定性，同时操作也更加方便，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及废铝回收相关技术领域，具体为一种抓取稳定的铝棒夹持装置。

背景技术

废铝是一种回收铝的俗称。

回收铝经过预处理后，一部分会进行冷加工处理，使其变成粉状铝，另外一部分会使用重介质选矿法、抛物选矿法等方式进行重新回收利用。

一般回收铝在重铸后，多为做成铝锭或者铝棒，铝锭因其形状因素抓取比较方便，而铝棒抓取较为麻烦，传统夹持装置抓取会造成铝棒滑动或者滚动，容易造成铝棒从夹持装置上滑落，存在一定安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：铝棒抓取较为麻烦，传统夹持装置抓取会造成铝棒滑动或者滚动，容易造成铝棒从夹持装置上滑落，存在一定安全隐患。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：包括固定架，固定架剖面为倒U型且前后对称，固定架内设有活动的抓取组件，抓取组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手中间位置通过栓柱铰接于固定架上，第一抓手和第二抓手上部设有气缸，气缸伸缩部头端和固定部尾端与第一抓手和第二抓手的连接方式为铰接，第一抓手和第二抓手上还设有一组传动片，第一抓手和第二抓手底部均设有卡爪，卡爪相向内侧为半弧形，卡爪与第一抓手和第二抓手为活动连接。

进一步的，固定架前后两侧均设有辅助固定装置，辅助固定装置包括一组平行的固定槽板，固定槽板设于固定架侧边，固定槽板中间设有调节块，调节块下部为倒V型，固定槽板与调节块通过插销连接，调节块上设置有多个插销孔。

进一步的，固定架下部设有加固组件，加固组件包括连接在固定架内部一组加固片，加固片底部形状与调节块底部形状相同，一组加固片之间设有连杆。

进一步的，卡爪相向内侧设有锯齿。

进一步的，固定架顶部设有法兰盘。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：该装置结构稳定，实用性强，可以有效夹持铝棒，同时采用气动作用，夹持稳定，防止出现滑动和脱落的现象，一方面提高夹持稳定性，同时操作也更加方便，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为空心板结构另一角度立体结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为抓取组件结构示意图；

图5为辅助固定装置结构示意图；

图中：1-固定架、2-抓取组件、3-辅助固定装置、4-加固组件、5-法兰盘；

2a-第一抓手、2b-第二抓手、2c-栓柱、2d-气缸、2e-传动片、2f-卡爪；

3a-固定槽板、2b-调节块、3c-插销；

4a-加固片、4b-连杆。

具体实施方式