[实用新型]一种抓取稳定的铝棒夹持装置

权利要求书

1.一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)剖面为倒U型且前后对称，所述固定架(1)内设有活动的抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括第一抓手(2a)和第二抓手(2b)，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)中间位置通过栓柱(2c)铰接于所述固定架(1)上，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)上部设有气缸(2d)，所述气缸(2d)伸缩部头端和固定部尾端与所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)的连接方式为铰接，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)上还设有一组传动片(2e)，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)底部均设有卡爪(2f)，所述卡爪(2f)相向内侧为半弧形，所述卡爪(2f)与所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：所述固定架(1)前后两侧均设有辅助固定装置(3)，所述辅助固定装置(3)包括一组平行的固定槽板(3a)，所述固定槽板(3a)设于所述固定架(1)侧边，所述固定槽板(3a)中间设有调节块(3b)，所述调节块(3b)下部为倒V型，所述固定槽板(3a)与所述调节块(3b)通过插销(3c)连接，所述调节块(3b)上设置有多个插销孔。

3.根据权利要求2所述的一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：所述固定架(1)下部设有加固组件(4)，所述加固组件(4)包括连接在所述固定架(1)内部一组加固片(4a)，所述加固片(4a)底部形状与所述调节块(3b)底部形状相同，一组所述加固片(4a)之间设有连杆(4b)。

4.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：所述卡爪(2f)相向内侧设有锯齿。

5.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：所述固定架(1)顶部设有法兰盘(5)。