[实用新型]一种全自动马达扭力测试机

说明书

本实用新型公开了一种全自动马达扭力测试机，机架顶面具有一工作台，工作台包括检测位、纠偏位、分拣位和装料位，纠偏位和分拣位分别设置在与检测位相邻的一侧，装料位设置于检测位的相对侧，检测位安装至少一检测机构，纠偏位安装至少一纠偏机构，检测机构包括扭力计、用于将扭力计读数转换为电信号的编码器、检测支架和检测轴，扭力计固定安装于检测支架上部，编码器固定安装于检测支架下部，检测轴分别与编码器和扭力计传动连接。在扭力表下方安装编码器，通过编码器将扭力表的机械读数转换为电信号，扭力测试机自动判断是否合格，免去人工读数，提高检测效率，同时通过机械手对马达进行分类，免去人工判断和分类，降低出错率。

技术领域

本实用新型涉及扭力测试机技术领域，尤其是涉及一种全自动马达扭力测试机。

背景技术

对于目前智能化的普及，很多产品都需要小型或微型马达，在马达完成生产后续对其进行扭力测试，扭力测试主要检测马达转动的扭力，以确定马达是否符合扭力要求，从而判断马达是否合格，而传统的扭力测试机在测试完毕后，需要人工进行读数并判断是否合格，检测效率低，人工判断出错率高，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动马达扭力测试机，自动判断是否合格并分类分拣，效率高，出错率低。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动马达扭力测试机，包括机架、安装在机架上的检测机构、纠偏机构、分拣机构和设置于机架的内部的控制电脑，控制电脑分别与检测机构、纠偏机构、分拣机构电性连接，机架顶面具有一工作台，工作台包括检测位、纠偏位、分拣位和装料位，纠偏位和分拣位分别设置在与检测位相邻的一侧，装料位设置于检测位的相对侧，检测位安装至少一检测机构，纠偏位安装至少一纠偏机构，检测机构包括扭力计、用于将扭力计读数转换为电信号的编码器、检测支架和检测轴，扭力计固定安装于检测支架上部，编码器固定安装于检测支架下部，检测轴分别与编码器和扭力计传动连接。

进一步的技术方案中，工作台设置有旋转送料台，旋转送料台的四个相对侧分别设置有至少一马达固定卡位。

进一步的技术方案中，纠偏机构包括纠偏升降架、纠偏电机、纠偏转轴和纠偏杆，纠偏电机固定安装于纠偏升降架的上部，纠偏转轴与纠偏电机传动连接，纠偏转轴与纠偏杆弹性连接，纠偏杆的底部开设有与马达的传动轴的截面形状相匹配的卡槽。

进一步的技术方案中，纠偏转轴的底部固定安装有连接套环，连接套环的内部中空，连接套环的左右两侧分别竖直开设两个滑动槽，纠偏杆的顶部向左右两侧分别延伸出一滑块形成一T字形的纠偏杆，两个滑块分别滑动连接于滑动槽，连接套环的内部设置有一弹簧，弹簧的顶面抵顶连接套环、底面抵顶纠偏杆的顶面。

进一步的技术方案中，检测机构的下方安装有一供电机构，供电机构包括供电升降架和至少两个弹性触杆，弹性触杆活动安装于供电升降架，控制电脑与弹性触杆电性连接，以实现对马达供电。

进一步的技术方案中，检测轴的外围安装有刹车机构，刹车机构包括刹车钳和刹车座，刹车钳活动安装于刹车座，刹车钳为U字形，刹车钳相对的两个内侧面活动安装有刹车皮，当刹车时刹车钳向中间移动并夹紧检测轴，以实现快速停止检测轴旋转。

进一步的技术方案中，分拣机构包括机械手、分拣轨道和分拣盘，分拣盘安装于分拣位的一侧，分拣轨道横向安装在分拣位和分拣盘的上方，机械手滑动安装于分拣轨道，分拣轨道的一端安装有轨道电机，轨道电机传动连接机械手，以实现机械手横向移动。

进一步的技术方案中，机械手底部安装有电磁铁，电磁铁与控制电脑电性连接，以实现对马达的抓取与放置。

进一步的技术方案中，分拣盘包括盘位底座、底座驱动机构和至少两个盛装盘，各盛装盘活动安装于盘位底座的顶面，底座驱动机构包括分拣电机、与分拣电机传动连接的传动丝杆和两个传动轨道，传动轨道竖直安装于盘位底座的两侧的底面并与盘位底座滑动连接，传动丝杆与盘位底座传动连接，以实现成装盘纵向移动。