[实用新型]一种全自动马达扭力测试机

权利要求书

1.一种全自动马达扭力测试机，包括机架(1)、安装在机架(1)上的检测机构(2)、纠偏机构(3)、分拣机构(4)和设置于机架(1)的内部的控制电脑，控制电脑分别与检测机构(2)、纠偏机构(3)、分拣机构(4)电性连接，其特征在于：机架(1)顶面具有一工作台(11)，工作台(11)包括检测位、纠偏位、分拣位和装料位(12)，纠偏位和分拣位分别设置在与检测位相邻的一侧，装料位(12)设置于检测位的相对侧，检测位安装至少一检测机构(2)，纠偏位安装至少一纠偏机构(3)，检测机构(2)包括扭力计(21)、用于将扭力计(21)读数转换为电信号的编码器(22)、检测支架(23)和检测轴(24)，扭力计(21)固定安装于检测支架(23)上部，编码器(22)固定安装于检测支架(23)下部，检测轴(24)分别与编码器(22)和扭力计(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述工作台(11)设置有旋转送料台(13)，旋转送料台(13)的四个相对侧分别设置有至少一马达固定卡位(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述纠偏机构(3)包括纠偏升降架(31)、纠偏电机(32)、纠偏转轴(33)和纠偏杆(34)，纠偏电机(32)固定安装于纠偏升降架(31)的上部，纠偏转轴(33)与纠偏电机(32)传动连接，纠偏转轴(33)与纠偏杆(34)弹性连接，纠偏杆(34)的底部开设有与所述马达的传动轴的截面形状相匹配的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述纠偏转轴(33)的底部固定安装有连接套环(35)，连接套环(35)的内部中空，连接套环(35)的左右两侧分别竖直开设两个滑动槽(36)，所述纠偏杆(34)的顶部向左右两侧分别延伸出一滑块(37)形成一T字形的纠偏杆(34)，两个滑块(37)分别滑动连接于滑动槽(36)，连接套环(35)的内部设置有一弹簧，弹簧的顶面抵顶连接套环(35)、底面抵顶纠偏杆(34)的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述检测机构(2)的下方安装有一供电机构(5)，供电机构(5)包括供电升降架(51)和至少两个弹性触杆(52)，弹性触杆(52)活动安装于供电升降架(51)，所述控制电脑与弹性触杆(52)电性连接，以实现对所述马达供电。

6.根据权利要求5所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述检测轴(24)的外围安装有刹车机构(6)，刹车机构(6)包括刹车钳(61)和刹车座(62)，刹车钳(61)活动安装于刹车座(62)，刹车钳(61)为U字形，刹车钳(61)相对的两个内侧面活动安装有刹车皮，当刹车时刹车钳(61)向中间移动并夹紧检测轴(24)，以实现快速停止检测轴(24)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述分拣机构(4)包括机械手(41)、分拣轨道(42)和分拣盘，分拣盘安装于所述分拣位的一侧，分拣轨道(42)横向安装在分拣位和分拣盘的上方，机械手(41)滑动安装于分拣轨道(42)，分拣轨道(42)的一端安装有轨道电机，轨道电机传动连接机械手(41)，以实现机械手(41)横向移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述机械手(41)底部安装有电磁铁，电磁铁与所述控制电脑电性连接，以实现对所述马达的抓取与放置。

9.根据权利要求8所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述分拣盘包括盘位底座(43)、底座驱动机构和至少两个盛装盘(44)，各盛装盘(44)活动安装于盘位底座(43)的顶面，底座驱动机构包括分拣电机(45)、与分拣电机(45)传动连接的传动丝杆(46)和两个传动轨道(47)，传动轨道(47)竖直安装于盘位底座(43)的两侧的底面并与盘位底座(43)滑动连接，传动丝杆(46)与盘位底座(43)传动连接，以实现成装盘纵向移动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动马达扭力测试机，其特征在于：所述检测轴(24)的截面为六边形，检测轴(24)的底部开设有与所述马达的传动轴的截面形状相匹配的卡槽，所述扭力计(21)的夹具夹紧检测轴(24)的上部，所述编码器(22)中心竖直开设有与检测轴(24)的截面相同的测试孔，检测轴(24)穿过测试孔与编码器(22)传动连接。