[实用新型]一种通信单兵移动装置

说明书

本实用新型涉及通信单兵系统技术领域，公开了一种通信单兵移动装置，利用移动小车搭载远距离智能通信系统、MESH网络系统、无线数字通迅网络系统、辅助照明系统、辅助供电系统，及时采集现场的图像、语音、数据，同时传输到现场指挥中心和远端固定指挥中心，使指挥人员在最短时间里了解现场的情况、同时全面指挥和部署灾害、事故现场各种救援力量，实现动态监控，确保对现场处置力量的指挥调度，从而将危机、灾难的后果降至最低，移动装置中导向装置和用于陆地和水中行驶的车轮可以同时实现爬坡越障、轨道、涉水、雪地穿行等功能使通信单兵的应用更广泛，通用性更强，采用高强度塑料制成的中空结构的车体，重量轻，能耗小，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及通信单兵系统技术领域，特别涉及一种通信单兵移动装置。

背景技术

为了及时控制和积极应对在洞穴、隧道、雪地等特殊工作环境中突发状况而快速抵达救援现场，需在施工现场配备一种单兵通讯系统，通信单兵本体轻便小巧，上装能力丰富；可以快速实现救援区域内部数据通信、音视频图传、MESH网络构建等各种救援通信需求。通信单兵使利用太空机器人运动控制算法，使其在不同的环境下具备了超强的平稳性和优越的转向能力，在洞穴、隧道、雪地等特殊工作环境中快速抵达救援现场，机器人可配备多种控制方式，满足不同距离及环境下的控制需求，并可快速实现两者互换。机器人可拓展MESH应急通讯系统，快速实现特殊环境(如地下洞穴、隧道等)下控制及通讯信号的无缝对接。

目前，现有通信单兵性能单一，无法同时实现爬坡越障、轨道、涉水、雪地穿行等功能，需要根据施工现场的情况选择合适的单兵，因此设备成本较高，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通信单兵移动装置，具有同时实现爬坡越障、轨道、涉水、雪地穿行等功能，应用更广泛，通用性更强，且重量轻，能耗低，成本低，可靠性好，承载能力强。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种通信单兵移动装置，包括：用于快速移动到达施工现场的移动小车、用于接收并显示通信单兵发回的图像和数据，并给其发送指令的远距离智能通信系统、用于实现救援指挥中心、救援现场地面、救援现场、救援单兵之间网络数据互联互通的MESH网络系统、用于与上级建联的无线数字通迅网络系统、辅助照明系统和辅助供电系统，所述远距离智能通信系统、MESH网络系统、无线数字通迅网络系统、辅助照明系统和辅助供电系统均安装在移动小车上，所述移动小车包括车体和设置在车体底部的移动装置，所述移动装置包括可调节的导向装置和用于陆地和水中行驶的车轮。

通过采用上述技术方案，所述通信单兵利用移动小车搭载远距离智能通信系统、MESH网络系统、无线数字通迅网络系统、辅助照明系统、辅助供电系统，及时采集现场的图像、语音、数据，同时传输到现场指挥中心和远端固定指挥中心，使指挥人员在最短时间里了解现场的情况、同时全面指挥和部署灾害、事故现场各种救援力量，实现动态监控，确保对现场处置力量的指挥调度，从而将危机、灾难的后果降至最低，移动装置中导向装置和用于陆地和水中行驶的车轮可以同时实现爬坡越障、轨道、涉水、雪地穿行等功能使通信单兵的应用更广泛，通用性更强。

本实用新型的进一步设置为：所述导向装置包括与两侧轨道配合的导向轮，所述导向轮安装在固定轴的两端，所述固定轴的两端分别通过第一调节臂和第二调节臂与固定在车体两侧的第一调节板和第二调节板连接。

通过采用上述技术方案，导向装置用于辅助车轮在轨道上行驶，通过导向装置中的导向轮与两侧轨道配合使移动装置能够始终延轨道方向运行，不会发生偏移或者侧翻，进一步增强了通信单兵在轨道上运行的可靠性。