[实用新型]一种智能装配装置

说明书

本实用新型公开了一种智能装配装置，包括工作台，工作台上设置有变位单元，变位单元包括第一电机和固定单元；固定单元上可旋转的设置有变位机固定板，第一电机用于驱动变位机固定板转动；变位机固定板上设置定位开口和定位单元，定位单元包括第一变位机夹紧气缸，第一变位机夹紧气缸上设置有可活动的第一定位件，两个定位单元相互对称设置且结构相同，定位开口位于两个定位单元之间；第二变位机压紧气缸位于两个定位单元之间。通过本实用新型的装配装置，将装配区域进行有效划分，使其待装配零部件有序摆放，同时配合第一机器人和第二机器人配合人工协作装配，有效的提高了装配效率且降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种装配装置。

背景技术

现有对斯特林发动机进行装配时都是采用人工进行装备，这种方式在装配时将零部件摆放在一个工作台上，未有效区分装配区和待装配区，从而导致操作人员在进行装配时，不仅影响装配效率且有损伤零部件的风险，同时操作人员的劳动强度也较大。

因此本领域技术人员致利于提供一种有效解决上述技术问题的智能装配装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效解决上述技术问题的智能装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有变位单元，所述变位单元包括第一电机和固定单元；

所述固定单元上可旋转的设置有变位机固定板，所述第一电机用于驱动变位机固定板转动；

所述变位机固定板上设置定位开口和定位单元，所述定位单元包括第一变位机夹紧气缸，所述第一变位机夹紧气缸与所述变位机固定板连接，所述第一变位机夹紧气缸上设置有可活动的第一定位件，所述变位机固定板上设置有与所述第一定位件配合使用的第二定位件；

所述定位单元的个数为两个，两个所述定位单元相互对称设置且结构相同，所述定位开口位于两个所述定位单元之间；

所述变位机固定板上设置有第二变位机压紧气缸，所述第二变位机压紧气缸位于两个所述定位单元之间；

所述工作台上设置有待装工位、支撑脚垫定位块、酒精灯定位块、双缸总成定位座、飞轮定位支座、预装压紧气缸和与所述预装压紧气缸配合使用的预装工装。

作为优选，所述固定单元包括第一变位机固定支架和第二变位机固定支架，所述第一变位机固定支架与所述第二变位机固定支架的下端与所述工作台连接；

所述变位机固定板的一端与所述第一变位机固定支架转动连接，所述变位机固定板的另一端与设置在所述第二变位机固定支架上的第一电机连接。

作为优选，所述第一定位件包括夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板与所述第一变位机夹紧气缸连接，所述夹紧气缸连接板上设置有第一定位座，所述第一定位座的上端开设有第一定位槽，所述第二定位件的下端开设有与所述第一定位座配合使用的第二定位槽。

作为优选，所述工作台包括装配区和待装区，所述装配区与所述待装区连接呈L状，所述变位单元和所述固定单元均设置在所述装配区，所述待装工位、预装压紧气缸、预装工装、支撑脚垫定位块、酒精灯定位块、双缸总成定位座和飞轮定位支座均设置在所述待装区。

作为优选，所述待装工位的个数为两个，所述待装工位包括两个相互对称设置有底板支撑座，各所述底板支撑座的相对侧均开设有限位开口，各所述底板支撑座通过螺钉与所述工作台可拆卸连接。

作为优选，所述工作台上设置有压紧气缸抬升板，所述压紧气缸抬升板与所述工作台通过螺钉可拆卸连接，所述预装压紧气缸设置在所述压紧气缸抬升板上，所述预装压紧气缸的活塞杆与第一连接杆的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端设置有压块。