[实用新型]一种智能装配装置

权利要求书

1.一种智能装配装置，其特征是：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有变位单元(2)，所述变位单元(2)包括第一电机(3)和固定单元(5)；

所述固定单元(5)上可旋转的设置有变位机固定板(6)，所述第一电机(3)用于驱动变位机固定板(6)转动；

所述变位机固定板(6)上设置定位开口(7)和定位单元(8)，所述定位单元(8)包括第一变位机夹紧气缸(9)，所述第一变位机夹紧气缸(9)与所述变位机固定板(6)连接，所述第一变位机夹紧气缸(9)上设置有可活动的第一定位件(10)，所述变位机固定板(6)上设置有与所述第一定位件(10)配合使用的第二定位件(11)；

所述定位单元(8)的个数为两个，两个所述定位单元(8)相互对称设置且结构相同，所述定位开口(7)位于两个所述定位单元(8)之间；

所述变位机固定板(6)上设置有第二变位机压紧气缸(12)，所述第二变位机压紧气缸(12)位于两个所述定位单元(8)之间；

所述工作台(1)上设置有待装工位(13)、支撑脚垫定位块(15)、酒精灯定位块(16)、双缸总成定位座(17)、飞轮定位支座(18)、预装压紧气缸(19)和与所述预装压紧气缸(19)配合使用的预装工装(20)。

2.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述固定单元(5)包括第一变位机固定支架(21)和第二变位机固定支架(22)，所述第一变位机固定支架(21)与所述第二变位机固定支架(22)的下端与所述工作台(1)连接；

所述变位机固定板(6)的一端与所述第一变位机固定支架(21)转动连接，所述变位机固定板(6)的另一端与设置在所述第二变位机固定支架(22)上的第一电机(3)连接。

3.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述第一定位件(10)包括夹紧气缸连接板(23)，所述夹紧气缸连接板(23)与所述第一变位机夹紧气缸(9)连接，所述夹紧气缸连接板(23)上设置有第一定位座(26)，所述第一定位座(26)的上端开设有第一定位槽(27)，所述第二定位件(11)的下端开设有与所述第一定位座(26)配合使用的第二定位槽(28)。

4.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述工作台(1)包括装配区(29)和待装区(30)，所述装配区(29)与所述待装区(30)连接呈L状，所述变位单元(2)和所述固定单元(5)均设置在所述装配区(29)，所述待装工位(13)、预装压紧气缸(19)、预装工装(20)、支撑脚垫定位块(15)、酒精灯定位块(16)、双缸总成定位座(17)和飞轮定位支座(18)均设置在所述待装区(30)。

5.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述待装工位(13)的个数为两个，所述待装工位(13)包括两个相互对称设置有底板支撑座(31)，各所述底板支撑座(31)的相对侧均开设有限位开口(32)，各所述底板支撑座(31)通过螺钉与所述工作台(1)可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述工作台(1)上设置有压紧气缸抬升板(33)，所述压紧气缸抬升板(33)与所述工作台(1)通过螺钉可拆卸连接，所述预装压紧气缸(19)设置在所述压紧气缸抬升板(33)上，所述预装压紧气缸(19)的活塞杆与第一连接杆(35)的一端转动连接，所述第一连接杆(35)的另一端设置有压块(36)。

7.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述第二变位机压紧气缸(12)的活塞杆与第二连接杆(37)的一端转动连接，所述第二连接杆(37)的另一端设置有连杆压紧块(38)，所述连杆压紧块(38)上设置有弧形面(39)。

8.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：还包括与所述工作台(1)、变位单元(2)和固定单元配合使用的第一机器人(50)和第二机器人(51)。

9.如权利要求8所述的智能装配装置，其特征是：所述第一机器人(50)和所述第二机器人(51)上通过安装座设置有摄像单元。

10.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述飞轮定位支座(18)包括连接部(80)，所述连接部(80)与所述工作台(1)可拆卸连接，所述连接部(80)上端设置有延长部(81)，所述延长部(81)上端设置有第一定位杆(82)，所述延长部(81)上半段外壁设置有呈L形的定位部(83)，所述定位部(83)上端设置有与所述第一定位杆(82)配合使用的第二定位杆(86)。