[实用新型]全自动FAC物料校准点胶机构

说明书

本实用新型属于耦光系统技术领域，涉及一种全自动FAC物料校准点胶机构，包括底板，底板上表面固定平行设置的龙门架柱，龙门架柱顶部支撑设置龙门架梁，龙门架梁上安装X轴移动组件，X轴移动组件的移动端安装Y轴移动组件，Y轴移动组件的移动端安装Z轴移动组件；Z轴移动组件的移动端安装电机转接件，电机转接件的底部安装ROLL轴电机，ROLL轴电机的输出端连接PITCH轴电机，PITCH轴电机的输出端安装YAW轴电机，YAW轴电机的输出端安装传感器部件，传感器部件上安装FAC夹子。该点胶机构能够对需要点胶部位进行高效、可靠的点胶作业。

技术领域

本实用新型属于耦光系统技术领域，涉及一种全自动FAC物料校准点胶机构。

背景技术

全自动反射镜耦光系统在实践中具有广泛的应用，藕光系统在生产中需要通过胶水将反射镜与相应的基座进行固定连接。目前，常常是通过手动作业完成上述过程，这就对作业人员的熟练程度具有较高要求，在实际中还存在的问题是，即便再熟练的作业人员在长时间工作后，也会疲劳，导致加工质量下降，难以保证一以贯之的质量标准。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种全自动FAC物料校准点胶机构，该点胶机构能够对需要点胶部位进行高效、可靠的点胶作业。

按照本实用新型的技术方案：一种全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：包括底板，底板上表面固定平行设置的龙门架柱，龙门架柱顶部支撑设置龙门架梁，龙门架梁上安装X轴移动组件，X轴移动组件的移动端安装Y轴移动组件，Y轴移动组件的移动端安装Z轴移动组件；

Z轴移动组件的移动端安装电机转接件，电机转接件的底部安装ROLL轴电机，ROLL轴电机的输出端连接PITCH轴电机，PITCH轴电机的输出端安装YAW轴电机，YAW轴电机的输出端安装传感器部件，传感器部件上安装FAC夹子；

所述电机转接件的侧部安装点胶气缸，点胶气缸连接并驱动点胶气缸连接板，点胶气缸连接板固定连接点胶针筒连接臂，点胶针筒连接臂的下端紧固连接针筒固定座，针筒固定座上设置针筒；

底板上对应于龙门架柱的前方还设置第一手动滑台、第二手动滑台，第二手动滑台安装于底板上，第一手动滑台安装于第二手动滑台上，第一手动滑台的移动端安装导光臂上下气缸，导光臂上下气缸的活塞杆安装导光臂支柱，导光臂支柱上端安装导光臂；

底板上对应于龙门架梁的下方固定CCD支架，CCD支架上支撑CCD。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴移动组件包括X轴电机及由X轴电机驱动的第一丝杆部件，第一丝杆部件驱动Y轴移动组件移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动组件包括Y轴电机及由Y轴电机驱动的第二丝杆部件，第二丝杆部件驱动Z轴移动组件移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴移动组件包括Z轴电机以及由Z轴电机驱动的第三丝杆部件，第三丝杆部件带动电机转接件升降移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述点胶针筒连接臂的下端形成弯折部，弯折部设置安装孔，弯折部上开设有延伸至安装孔的调节槽，通过对调节槽的收紧或放松调节，能够实现对安装孔的收紧或放松调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述针筒固定座与点胶针筒连接臂下端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器部件包括传感器连接件及安装于传感器连接件上的位移传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移传感器的下部安装相互配合作用的FAC夹子，FAC夹子的工作面设置卡槽部。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理、巧妙，在使用时，能够实现自动化点胶作业，在安装于机器设备上后，配合相应的视觉识别系统，能够实现对需要点胶部位进行精确施胶作业，作业可靠稳定。

附图说明