[实用新型]全自动FAC物料校准点胶机构

权利要求书

1.一种全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：包括底板（16），底板（16）上表面固定平行设置的龙门架柱（17），龙门架柱（17）顶部支撑设置龙门架梁（18），龙门架梁（18）上安装X轴移动组件（19），X轴移动组件（19）的移动端安装Y轴移动组件（20），Y轴移动组件（20）的移动端安装Z轴移动组件（21）；

Z轴移动组件（21）的移动端安装电机转接件（25），电机转接件（25）的底部安装ROLL轴电机（22），ROLL轴电机（22）的输出端连接PITCH轴电机（23），PITCH轴电机（23）的输出端安装YAW轴电机（24），YAW轴电机（24）的输出端安装传感器部件，传感器部件上安装FAC夹子（4）；

所述电机转接件（25）的侧部安装点胶气缸（11），点胶气缸（11）连接并驱动点胶气缸连接板（10），点胶气缸连接板（10）固定连接点胶针筒连接臂（9），点胶针筒连接臂（9）的下端紧固连接针筒固定座（7），针筒固定座（7）上设置针筒（8）；

底板（16）上对应于龙门架柱（17）的前方还设置第一手动滑台（14）、第二手动滑台（15），第二手动滑台（15）安装于底板（16）上，第一手动滑台（14）安装于第二手动滑台（15）上，第一手动滑台（14）的移动端安装导光臂上下气缸（1），导光臂上下气缸（1）的活塞杆安装导光臂支柱（2），导光臂支柱（2）上端安装导光臂（3）；

底板（16）上对应于龙门架梁（18）的下方固定CCD支架（13），CCD支架（13）上支撑CCD（12）。

2.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述X轴移动组件（19）包括X轴电机及由X轴电机驱动的第一丝杆部件，第一丝杆部件驱动Y轴移动组件（20）移动。

3.如权利要求1或2所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述Y轴移动组件（20）包括Y轴电机及由Y轴电机驱动的第二丝杆部件，第二丝杆部件驱动Z轴移动组件（21）移动。

4.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述Z轴移动组件（21）包括Z轴电机以及由Z轴电机驱动的第三丝杆部件，第三丝杆部件带动电机转接件（25）升降移动。

5.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述点胶针筒连接臂（9）的下端形成弯折部，弯折部设置安装孔，弯折部上开设有延伸至安装孔的调节槽，通过对调节槽的收紧或放松调节，能够实现对安装孔的收紧或放松调节。

6.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述针筒固定座（7）与点胶针筒连接臂（9）下端固定连接。

7.如权利要求1所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述传感器部件包括传感器连接件（6）及安装于传感器连接件（6）上的位移传感器（5）。

8.如权利要求7所述的全自动FAC物料校准点胶机构，其特征在于：所述位移传感器（5）的下部安装相互配合作用的FAC夹子（4），FAC夹子（4）的工作面设置卡槽部。