[实用新型]一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置

权利要求书

1.一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其设有上下料机构、收拉线机构及弯折熔断机构，其特征在于，所述收拉线机构设置在所述上下料机构及弯折熔断机构之间，所述上下料机构设有夹紧装置、支撑框架及提升装置，所述收拉线机构设有收拉夹紧装置、滑动小车和滑动轨道，所述收拉夹紧装置通过驱动装置驱动；所述弯折熔断机构设有固定夹紧装置、弯折装置及熔断装置，所述弯折熔断机构通过外部框架支撑连接，所述固定夹紧装置设有夹紧装置和导向装置，所述弯折装置设有支撑件、弯折夹紧装置及第二驱动装置，所述熔断装置设置在所述弯折装置靠近所述固定夹紧装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述夹紧装置为夹紧机械爪，所述夹紧机械爪包括位于上部的机械爪框架、位于机械爪框架下端的机械爪及设置在机械爪侧边的电动机。

3.根据权利要求2所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述机械爪框架的下端设置有两个凸出部，所述凸出部下端均连接有机械爪，一侧所述机械爪与所述机械爪框架活动连接，另一侧所述机械爪与所述机械爪框架固定连接且机械爪的侧边连接有电动机。

4.根据权利要求1或3所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述支撑框架上设置有稳定装置，所述稳定装置由设置在支撑框架上的光轴导轨组成。

5.根据权利要求1所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述收拉夹紧装置为收拉机械爪，所述收拉机械爪由驱动气缸驱动运转，所述收拉机械爪由两个交叉连接的夹爪单元构成，两个所述夹爪单元的中部铰接活动连接，所述夹爪单元的上端与驱动气缸连接，所述夹爪单元的下端部连接有橡胶夹紧头。

6.根据权利要求1所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述滑动小车由动力装置和滑动轮两部分组成，所述动力装置为电动机，所述滑动轮设有主动轮、从动轮及稳定小轮。

7.根据权利要求1所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述滑动轨道为工字钢结构，所述滑动轨道一端与所述支撑框架的上端连接，所述滑动轨道的另一端与所述外部框架的上端连接，所述滑动轨道通过多个支撑架支撑固定。

8.根据权利要求1所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述固定夹紧装置设置在靠近所述收拉夹紧装置的一侧，所述外部框架上设置有两个夹紧装置和一个导向装置，两个所述夹紧装置相邻设置，所述导向装置设置在靠近所述弯折装置的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述弯折装置还设置有刻度表，所述刻度表设置在所述支撑件的底侧，所述弯折夹紧装置为弯折机械爪，所述第二驱动装置为驱动电机，所述驱动电机带动所述弯折机械爪进行旋转。

10.根据权利要求9所述的一种钢帘线残余扭转应力自动检测装置，其特征在于，所述熔断装置由上、下两部分构成，上半部分通过气缸固定在上方框架板上，下半部分固定设置在外部框架上。