[实用新型]一种自动固定式牛颈枷装置

说明书

本实用新型涉及牛保定设备技术领域的一种自动固定式牛颈枷装置，包括多个牛颈枷组件，牛颈枷组件包括两个竖直杆，两个竖直杆的中心连接有横杆，横杆上转动设有两个对称的夹持件，夹持件包括互相连接配合的连接件、弧形杆及斜杆，弧形杆上通过转动轴连接有限位杆，转动轴连接有马达；横杆的上、下表面分别设有气缸一、气缸二及红外传感器，红外传感器、气缸一、气缸二及马达均与控制器连接。本实用新型结构简单合理，操作使用方便，每个牛颈枷组件均包含上保定空间及下保定空间，牛颈枷组件的上下部均可伸入牛头，不仅适用于健康的个头大的牛，还适用于病弱牛、瘫痪的奶牛以及个头较小的幼牛，提高了设备利用率及保定效果。

技术领域

本实用新型涉及牛保定设备技术领域，具体地，涉及一种自动固定式牛颈枷装置。

背景技术

牛颈枷是用于奶牛保定、可在奶牛低头采食时灵活开合，便于兽医或配种员对奶牛进行常规体检、免疫、人工受精、妊娠、治疗、去角、产犊等活动，降低劳动强度，提高工作效率。传统颈枷一般只能保证牛头从上面进出，保定，但是不适用于病弱牛、瘫痪的奶牛以及个头较小的幼牛，因此降低了设备利用率，削弱了其保定作用。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动固定式牛颈枷装置，包括多个牛颈枷组件，多个牛颈枷组件平行设置在上围栏及下围栏之间，所述牛颈枷组件包括两个竖直杆，两个竖直杆的中心连接有横杆，所述横杆上设有两个对称的夹持件，所述夹持件包括连接件，连接件的中心与横杆通过铰接轴铰连接，连接件的两端分别设有一个限位件，两个限位件关于连接件对称，所述连接件包括弧形杆及斜杆，所述弧形杆的一端与连接件固定连接，另一端与斜杆固定连接，所述弧形杆上设有限位杆，所述限位杆的一端通过转动轴与弧形杆转动连接，所述转动轴连接有马达；所述夹持件与接近的竖直杆之间的横杆的上表面设有气缸一，夹持件与接近的竖直杆之间的横杆的下表面设有气缸二，所述气缸一及气缸二的伸缩端均朝向夹持件并固定连接有推杆；

两个夹持件的弧形杆的凹面相向设置，两个夹持件同侧的两个斜杆与弧形杆连接端之间的距离大于两个斜杆另一端之间的距离；

所述横杆中心的上表面及下表面均设有一个红外传感器，所述红外传感器、气缸一、气缸二及马达均与控制器连接。

优选的，所述推杆靠近夹持件的端部固定有弹性防滑块。

优选的，所述限位杆为电动推杆，所述电动推杆与控制器连接。

本实用新型还包括能够使一种自动固定式牛颈枷装置正常使用的其它组件，如马达的控制组件、气缸一及气缸二的控制组件、红外传感器的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段,如马达、红外传感器、控制器等均采用本领域中的常规设备。

本实用新型的工作原理是，未使用状态下即没有牛头伸入时，夹持件关于横杆对称，此时横杆将两个竖直杆之间的空间分为上保定空间及下保定空间，限位杆整体靠近弧形杆，使上保定空间及下保定空间均可伸入牛头，下保定空间适用于病弱牛、瘫痪的奶牛以及个头较小的幼牛；当其中一个上保定空间或下保定空间伸入牛头时，相应的红外传感器感应到信号，并将信号传递给控制器，控制器分析信号后控制同一牛颈枷组件中未伸入牛头的保定空间对应的限位杆远离弧形杆转动并伸长，避免同一个牛颈枷组件中的上保定空间、下保定空间均伸入牛头，影响牛进食或者其他操作的保定的情况产生，同时控制器还控制该牛颈枷组件的气缸一及气缸二伸长，使夹持件绕铰接轴转动，使上保定空间、下保定空间内的连接杆、弧形杆及斜杆组成合理的限位空间，有利于牛的进食及其他保定操作，当位于保定空间的牛需要进行其他保定操作时，为了进一步限制牛的活动，或者根据牛的个头大小可通控制器，控制该牛所处的保定空间的限位杆伸长并转动，提高了保定的效果，有利于对奶牛进行常规体检、免疫、人工受精、妊娠、治疗、去角、产犊等活动，降低劳动强度，提高工作效率。