[实用新型]一种自动固定式牛颈枷装置

权利要求书

1.一种自动固定式牛颈枷装置，包括多个牛颈枷组件，多个牛颈枷组件平行设置在上围栏及下围栏之间，其特征在于：所述牛颈枷组件包括两个竖直杆，两个竖直杆的中心连接有横杆，所述横杆上设有两个对称的夹持件，所述夹持件包括连接件，连接件的中心与横杆铰连接，连接件的两端分别设有一个限位件，两个限位件关于连接件对称，所述连接件包括弧形杆及斜杆，所述弧形杆的一端与连接件固定连接，另一端与斜杆固定连接，所述弧形杆上设有限位杆，所述限位杆的一端通过转动轴与弧形杆转动连接，所述转动轴连接有马达；所述夹持件与接近的竖直杆之间的横杆的上表面设有气缸一，夹持件与接近的竖直杆之间的横杆的下表面设有气缸二，所述气缸一及气缸二的伸缩端均朝向夹持件并固定连接有推杆；

两个夹持件的弧形杆的凹面相向设置，两个夹持件同侧的两个斜杆与弧形杆连接端之间的距离大于两个斜杆另一端之间的距离；

所述横杆中心的上表面及下表面均设有一个红外传感器，所述红外传感器、气缸一、气缸二及马达均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动固定式牛颈枷装置，其特征在于：所述推杆靠近夹持件的端部固定有弹性防滑块。

3.根据权利要求1所述的一种自动固定式牛颈枷装置，其特征在于：所述限位杆为电动推杆，所述电动推杆与控制器连接。