[实用新型]一种自动调节智能循迹小车

权利要求书

1.一种自动调节智能循迹小车，包括车身主体(1)、控制器和车头循迹板(2)，所述车头循迹板(2)上设有循迹传感器和红外传感器(3)，所述控制器分别与所述循迹传感器和红外传感器(3)独立连接，其特征在于，所述车头循迹板(2)的一侧所述车身主体(1)的前侧铰接，所述车身主体(1)上安装有用于带动所述车头循迹板(2)绕所述车身主体(1)转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述车头循迹板(2)连接，所述控制器与所述转动驱动机构独立控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述转动驱动机构包括驱动装置(5)和牵引绳(6)，所述牵引绳(6)一端连接所述驱动装置(5)，另一端连接所述车头循迹板(2)远离所述车身主体(1)的一侧，所述控制器与所述驱动装置(5)独立控制连接。

3.根据权利要求2所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述驱动装置(5)为减速电机或舵机，所述减速电机或舵机的输出轴上连接有收线盘，所述牵引绳(6)卷绕在收线盘上。

4.根据权利要求2所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述牵引绳(6)为鱼线或钢丝绳。

5.根据权利要求2所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述循迹传感器安装在所述车头循迹板(2)的底部；所述车头循迹板(2)顶部前侧的两端设有传感器支架(9)，所述红外传感器(3)安装在所述传感器支架(9)上。

6.根据权利要求5所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述车头循迹板(2)为U型结构，所述U型车头循迹板(2)开口的两端与所述车身主体(1)的前侧铰接，所述传感器支架(9)设于所述U型车头循迹板(2)远离所述车身主体(1)一侧的两端，所述牵引绳(6)连接在所述U型车头循迹板(2)远离所述车身主体(1)的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述U型车头循迹板(2)远离所述车身主体(1)一侧的两端安装有能够360°转动的立体转动机构，所述传感器支架(9)安装在所述立体转动机构上，所述控制器与所述立体转动机构独立控制连接。

8.根据权利要求1所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述车身主体(1)的前侧通过若干合页(4)与所述车头循迹板(2)铰接。

9.根据权利要求8所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述合页(4)的数量为2个，所述2个合页(4)位于在所述车身主体(1)前侧的两端。

10.根据权利要求8所述的自动调节智能循迹小车，其特征在于，所述合页(4)为限位合页(4)。